機体

離陸重量： 1391 g

対角寸法 ：350 mm

運用限界高度（海抜）：6000 m

最大上昇速度 ： 6 m/s（自動飛行）、5 m/s（手動制御）

最大下降速度 ： 3 m/s

最大飛行速度 ：50 km/h（P-モード）58 km/h（A-モード）

最大飛行時間 ：約30分

動作環境温度： 0° ～ 40℃

動作周波数 ：2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国）

： 5.725 GHz ～ 5.850 GHz（米国、中国）

伝送電力（EIRP）：

2.4 GHz

CECE （欧州）／MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC（中国）／FCC（米国）／（台湾、中国）：< 26 dBm

ホバリング精度範囲：

RTK有効時で正常に動作中：垂直方向：±0.1 ｍ、水平方向：±0.1 m

RTK無効時 垂直方向：±0.1 m（ビジョンポジショニングあり）、

±0.5 m（GNSS測位あり）

水平方向：±0.3 m（ビジョンポジショニングあり）、±1.5 m（GNSS測位あり）

映像位置オフセット：

カメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸（36／0／192 mm）の下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心に関連しています。機体本体のプラス軸x、yおよびzは、それぞれ機体の前方、右方向、下方に向いています。

地図作成機能

マッピング精度 **：

地図作成の精度は、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。

**実際の精度は、周辺の照明や地表の模様、機体高度、使用されている地図作成ソフトウェアや、その他撮影時の要因に依存します。

地上画素寸法（GSD）：

(H/36.5) cm／画素数、

Hは撮影現場に関連する機体の高度のことです。（単位：m）

データ収集効率：

1回の飛行の最大操作区域は約1 km²（高度182 mで。つまり、GSDは約5 cm／画素数で、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。

送信機

動作周波数：2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国）

5.725 GHz ～ 5.850 GHz（米国、中国）

伝送電力（EIRP）：

2.4 GHz

CE / MIC（日本） / KCC：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC / FCC：< 26 dBm

最大伝送距離：FCC：7 km、

SRRC / CE / MIC（日本） / KCC：5 km （障害物や電波干渉がない状態）

消費電力：16 W（標準値）

モニター：5.5 インチスクリーン、1920×1080、1000 cd/m²、Androidシステム

メモリ4G RAM+16G ROM

動作環境温度 ：0°～40° C

ビジョンシステム

速度範囲：充分な照明がある地上2 mで50 km/h以下

高度範囲：0～10 m

動作範囲：0～10 m

障害物検知範囲：0.7 ～30 m

FOV ：前方／後方：60° （水平方向）、±27°（垂直方向）

下方：70° （前方および後方） 50° （左右）

測定周波数 ：前方／後方：10 Hz、 下方： 20 Hz

動作環境：地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)

インテリジェント フライトバッテリー 充電ハブ（PHANTOM 4 充電ハブ）

電圧：17.5 V

動作環境温度：5°～40° C

容量：4920mAh

電圧：7.6V

バッテリータイプ：LiPo 2S

エネルギー：37.39Wh

動作環境温度：-20°～40° C

カメラ

センサー：1インチCMOS、有効画素数：20MP

レンズ：視野角：84° 、8.8 mm/24 mm (35 mm判換算:24 mm) 、f/2.8～f/11オートフォーカス (1 m～∞)

ISO感度：動画：100～3200 (オート)100～6400 (マニュアル）、写真：100～3200(オート)100～12800 (マニュアル)

メカニカルシャッタースピード：8～1/2000 s

電子シャッター速度：8～1/8000 s

最大静止画サイズ：4864×3648（4:3)、5472×3648（3:2）

動画撮影モード：H.264、4K：3840×2160 30p

写真フォーマット：JPEG

動画フォーマット：MOV

対応ファイルシステム：FAT 32（32 GB以下）、exFAT（32 GB超）

対応SDカード：microSD、最大容量：128 GB 書き込み速度15MB/s以上、クラス10またはUHS-1が必要

動作環境温度 ：0°～40° C

AC 電源アダプター (PH4C160)

電圧：17.4V

定格出力：160W

インテリジェントフライトバッテリー (PH4-5870mAh-15.2V)

容量：5870mAh

電圧：15.2V

バッテリータイプ：LiPo 4S

エネルギー：89.2 Wh

正味重量：468 g

充電温度範囲：-10°～40° C

最大充電電力：160W

容量：4920mAh

電圧：7.6V

バッテリータイプ：LiPo 2S

エネルギー：37.39Wh

動作環境温度：-20°～40° C