軽量レーザースキャナーをドローンに搭載！

・軽量コンパクト（1200ｇ以下）

・正確な三次元座標を取得

・高環境性（IP65） ※スキャナーのみ

・測距範囲300m（従来比1.2倍）

・高コストパフォーマンス

・簡単操作

・スキャンレート：60Hz（従来比1.5倍！）

【測距範囲】300ｍ（反射率100%）

【重量】総重量1,200ｇ以下 ※1,100ｇ以下（モジュールのみ）

【防塵防水性】IP65

【スキャン角度】90°

【分解能】1ｍｍ

【繰返し精度（1σ）】≦5ｍｍ～20ｍｍ（強弱による）

【精度（定誤差）】≦4ｍｍ

【スポット径】縦18ｍｍ/横12ｍｍ

【スキャンレート（出射時】ファインモード：30Hz/ノーマルモード：30Hz/ファストモード：60Hz

【スキャンステップ】ファインモード：1000ノーマルモード：1000/ファストモード：500

【スキャン速度（90°）】ファインモード：33.33ｍｓ/ノーマルモード：33.33ｍｓ/ファストモード：17ｍｓ

【レーザークラス】1

【駆動電圧】24VDC±５VDC

【消費電力】7.5W

【温度範囲】作動時:-30℃～50℃ 保管時:-30℃～70℃

【本体サイズ（W×H×D）】124×254×100ｍｍ

【ホバリング精度】垂直: ±0.5 m, 水平: ±1.5 m

【最大離陸重量】約15.5k g

【最大飛行時間】積載無し32 分、積載6kg：16 分

【対角距離】 1133mm

【機体寸法】 1668 mm x 1518 mm x 727 mm

【最大旋回速度】 ピッチ: 300°/s、ヨー: 150°/s

【最大速度】 40m/h、65km/h ( 無風時)

◎使用例 ・造成現場・鉱山・送電線・災害地・産業廃棄物・森林

システム概要

本製品はＵＡＶにスキャナー・ＩＭＵ・記録媒体・通信機器器を搭載し得られたデータより位置情報（姿勢データ）スキャンデータを合成し、３次元点群データを作成しテキスト出力をするシステムです。

得られた点群データは他社製後プログラムによって写真データ（オルソ画像）と合成しカラー３Ｄ点群にしたり土量計算を行うことが出来ます。

本製品は計測用ユニット（スキャナー・ＩＭＵ・記録用ＰＣ・電源・通信ユニット・観測用プログラム）＋位置情報解析プログラム＋点群作成プログラム（解析・閲覧および出力）で構成されています。


３Ｄ点群データ作成までの流れ


①現場実測

・観測準備（UAVキャリブレーション・各部接続・IMUキャリブレーションなど）

・計測（スキャナー・POSデータの取得）

・データ取込（Wi-Fi通信）

②位置情報（GNSS）解析（Trimble製POSPac使用）

③スキャンデータ・位置情報合成（PS_CAL使用）

④点群作成（PS_CAL使用）

・スキャナー解析

・計算条件入力（コース・範囲など選択）

・ボアキャリブレーション（Pitch・Roll・Yawの補正）

⑤画像閲覧（PDV4使用）

データ出力（３次元点群データのテキスト出力）

※上記で得られた点群データを各社点群後処理プログラムへ出力）

①現場処理


②解析処理（※POSデータはPOSPacで計算）


③点群閲覧・出力


④出力例（CSV）


⑤出力（閲覧）


⑥カラー点群例(後処理）