軽量レーザースキャナーをドローンに搭載！
軽量レーザースキャナーをドローンに搭載！
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BLK360を駆使した２次元平面図作成 Webセミナー動画・Q&A・活用場面をアップしました
・軽量コンパクト（1200ｇ以下）
・軽量コンパクト（1200ｇ以下）
・正確な三次元座標を取得
・正確な三次元座標を取得
・高環境性（IP65） ※スキャナーのみ
・高環境性（IP65） ※スキャナーのみ
・測距範囲300m（従来比1.2倍）
・測距範囲300m（従来比1.2倍）
・高コストパフォーマンス
・高コストパフォーマンス
・簡単操作
・簡単操作
・スキャンレート：60Hz（従来比1.5倍！）
・スキャンレート：60Hz（従来比1.5倍！）
【測距範囲】300ｍ（反射率100%）
【重量】総重量1,200ｇ以下 ※1,100ｇ以下（モジュールのみ）
【防塵防水性】IP65
【スキャン角度】90°
【分解能】1ｍｍ
【繰返し精度（1σ）】≦5ｍｍ～20ｍｍ（強弱による）
【精度（定誤差）】≦4ｍｍ
【スポット径】縦18ｍｍ/横12ｍｍ
【スキャンレート（出射時】ファインモード：30Hz/ノーマルモード：30Hz/ファストモード：60Hz
【スキャンステップ】ファインモード：1000ノーマルモード：1000/ファストモード：500
【スキャン速度（90°）】ファインモード：33.33ｍｓ/ノーマルモード：33.33ｍｓ/ファストモード：17ｍｓ
【レーザークラス】1
【駆動電圧】24VDC±５VDC
【消費電力】7.5W
【温度範囲】作動時:-30℃～50℃ 保管時:-30℃～70℃
【本体サイズ（W×H×D）】124×254×100ｍｍ
【ホバリング精度】垂直: ±0.5 m, 水平: ±1.5 m
【最大離陸重量】約15.5k g
【最大飛行時間】積載無し32 分、積載6kg：16 分
【対角距離】 1133mm
【機体寸法】 1668 mm x 1518 mm x 727 mm
【最大旋回速度】 ピッチ: 300°/s、ヨー: 150°/s
【最大速度】 40m/h、65km/h ( 無風時)
◎使用例 ・造成現場・鉱山・送電線・災害地・産業廃棄物・森林
◎使用例 ・造成現場・鉱山・送電線・災害地・産業廃棄物・森林
システム概要
システム概要
本製品はＵＡＶにスキャナー・ＩＭＵ・記録媒体・通信機器器を搭載し得られたデータより位置情報（姿勢データ）スキャンデータを合成し、３次元点群データを作成しテキスト出力をするシステムです。
本製品はＵＡＶにスキャナー・ＩＭＵ・記録媒体・通信機器器を搭載し得られたデータより位置情報（姿勢データ）スキャンデータを合成し、３次元点群データを作成しテキスト出力をするシステムです。
得られた点群データは他社製後プログラムによって写真データ（オルソ画像）と合成しカラー３Ｄ点群にしたり土量計算を行うことが出来ます。
得られた点群データは他社製後プログラムによって写真データ（オルソ画像）と合成しカラー３Ｄ点群にしたり土量計算を行うことが出来ます。
本製品は計測用ユニット（スキャナー・ＩＭＵ・記録用ＰＣ・電源・通信ユニット・観測用プログラム）＋位置情報解析プログラム＋点群作成プログラム（解析・閲覧および出力）で構成されています。
本製品は計測用ユニット（スキャナー・ＩＭＵ・記録用ＰＣ・電源・通信ユニット・観測用プログラム）＋位置情報解析プログラム＋点群作成プログラム（解析・閲覧および出力）で構成されています。
３Ｄ点群データ作成までの流れ
３Ｄ点群データ作成までの流れ
①現場実測
①現場実測
・観測準備（UAVキャリブレーション・各部接続・IMUキャリブレーションなど）
・観測準備（UAVキャリブレーション・各部接続・IMUキャリブレーションなど）
・計測（スキャナー・POSデータの取得）
・計測（スキャナー・POSデータの取得）
・データ取込（Wi-Fi通信）
・データ取込（Wi-Fi通信）
②位置情報（GNSS）解析（Trimble製POSPac使用）
②位置情報（GNSS）解析（Trimble製POSPac使用）
③スキャンデータ・位置情報合成（PS_CAL使用）
③スキャンデータ・位置情報合成（PS_CAL使用）
④点群作成（PS_CAL使用）
④点群作成（PS_CAL使用）
・スキャナー解析
・スキャナー解析
・計算条件入力（コース・範囲など選択）
・計算条件入力（コース・範囲など選択）
・ボアキャリブレーション（Pitch・Roll・Yawの補正）
・ボアキャリブレーション（Pitch・Roll・Yawの補正）
⑤画像閲覧（PDV4使用）
⑤画像閲覧（PDV4使用）
データ出力（３次元点群データのテキスト出力）
データ出力（３次元点群データのテキスト出力）
※上記で得られた点群データを各社点群後処理プログラムへ出力）
※上記で得られた点群データを各社点群後処理プログラムへ出力）
①現場処理
①現場処理
②解析処理（※POSデータはPOSPacで計算）
②解析処理（※POSデータはPOSPacで計算）
③点群閲覧・出力
③点群閲覧・出力
④出力例（CSV）
④出力例（CSV）
⑤出力（閲覧）
⑤出力（閲覧）
⑥カラー点群例(後処理）
⑥カラー点群例(後処理）
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