Horizon
自動運転レベル3とレベル4用に設計された高性能LiDAR
Horizon_demo_720.mp4Livox Horizonは、自動運転レベル3とレベル4用に設計された高性能LiDARセンサーです。最大260 mの長距離検知範囲、高密度点群を実現し、また、サイズもコンパクトなため、車両に簡単に埋め込むことが可能です。さらに、従来の他社製LiDAR センサーのわずか1%という手頃な価格で、お求めやすい価格帯になっています。Horizonは、革新的な技術とコスト面における大きなメリットにより、自動運転車両の大量生産を実現し、LiDAR業界に変革をもたらします。
260 m
検知範囲
81.7° × 25.1°
FOV
2cm
範囲精度
240,000点/秒
点率
0.05°
検知範囲
-40°C ~ 85°C
環境温度
自動運転を実現する広域FOV
広域な検知範囲と長方形のFOVを用いるHorizonは、自動運転の分野に非常に適した製品です。その革新的な走査パターンにより、水平方向では81.7°、垂直方向では25.1°のFOVを実現します。また、5台のHorizonユニットを使用するだけで、360°FOVを実現します。
Livox_3.mp4非反復水平走査パターン
Livox Horizonは、従来のLiDARセンサーで使用されている反復リニア走査パターンとは大きく異なり、非反復水平走査パターンを搭載しています。HorizonセンサーのFOV内のスキャンされる領域は積分時間とともに増加し、FOV内の対象物の検知精度も増加します。点群密度は、レーザー線数64本のLiDAR センサーの密度を簡単に上回り、より安全で、信頼性の高い自動運転を実現します。点群のカバー率は、積分時間が増加するにつれて徐々に増大し、ほぼ100％にまで達します。
Horizon04.mp4死角をなくす高密度のカバー率
Horizonは、複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。最大240,000点/秒の点率により、FOV内のあらゆる空間は鮮明に表示され、死角を作りません。
広がるLivox LiDARの可能性
SDK
Livox SDKは、Linux／Windows／ROSなど様々なプラットフォームとC／C ++／Pythonの開発言語に対応しており、LivoxのLiDAR センサーをどのようなプラットフォームでも簡単に利用することができます。また、LivoxはSLAMのような使用頻度の高いアルゴリズムと、外部パラメーターキャリブレーションを利用することにより、LiDAR センサーを最大限に活用できます。
SLAMデモ映像
horizen_slam_demo720.mp4
ラベリングされたデータ
Livoxは、車両／通行人／自転車などの頻繁に目にする物体をラベリングし、データを提供します。これによりアルゴリズムの正誤を素早く確認でき、ラーニングコストが下がることで、作業効率が上がり、Livox LiDAR センサーのさらなるメリットを実感いただけます。
デモ映像
720.mp4高性能でありながら、低価格を実現したLivox
※価格はお問合せください。
高い安定性と信頼性
Horizon LiDAR センサーは、無回転光電子部品を用いた革新的な光電子工学システム設計を採用しています。その結果、他のメカニカルLiDARユニットと比較して、より高い信頼性とより長い耐用期間を実現します。また、この設計は、高コスト、短い検知範囲、未成熟な開発から起こりうる欠陥など、ソリッドステート式LiDARユニットでよく生じる問題を回避します。Horizon LiDAR センサーは、VW80000と自動車部品の国際規格ISO16750に適合するように設計されています。パフォーマンス全体で、自動運転レベル3やレベル4の要件を満たしています。
大規模な大量生産
特許を取得した多重レーザー送受信モジュールの統合や実装技術(DL-Pack)、光電システムソリューション、高度にモジュール化され自動化された生産ライン設計により、Livoxは時間を要するマニュアルフォーカスやその他のプロセスを減らし、LiDARの大量生産と実用化を実現します。
コスト面におけるメリット
大規模の大量生産によってもたらされた製造コスト面におけるメリットに加え、Horizon LiDARセンサーの光学システム全体には、低コストで信号収集に素晴らしい性能を発揮できる、入手しやすく認証済みの部品が使用されています。その結果、Horizon LiDAR センサーユニット1つが、非常に購入しやすい低価格を実現しています。同等の性能を備えたメカニカルLiDARのわずか1%の価格で購入いただけます。
スペック
基本スペック
【モデル】Horizon
【レーザー波長】905 nm
【安全等級】クラス 1 ( IEC60825-1:2014)
【範囲（@100キロ ルクス）】
90 m @ 反射率10%
130 m @ 反射率20%
260 m @ 反射率80%
【FOV 】81.7° （水平） ×25.1° （垂直）
【距離精度 (1σ @ 20m)】2 cm¹
【角度精度】< 0.05 º
【ビーム発散】0.28° (垂直) × 0.03° (水平)
【データサイズ】240,000 点/秒
【FOVカバー率】60% @0.1秒、 98% @0.5秒²
【誤警報率（@100 K ルクス）³】< 0.01%
【動作環境温度】-40˚ C ～ 85˚ C
【IP等級】IP67
【電力】12 W 標準値⁴
【インターフェース】 イーサネット
【データの同期】IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS (パルス毎秒)
【サイズ】77×115×84 mm
【重量】1180 g
注
1. 25°Cの環境下で測定（対象物からの距離20mおよび反射率80％）。特定の指標は測定条件に依存します。実際の計測結果と異なる場合があります。
2. 詳細については、ユーザーマニュアルをお読みください。
3. 誤警報の比率は、100キロルクスの照度条件下での周囲の迷光によって生成されます。
4. 起動出力（特に、低温環境下の場合）は、標準出力よりもかなりに大きい場合があります。詳細については、ユーザーマニュアルをご参照ください。