MATRICE 200 SERIES V2 スペック
スペック
M200 V2
機体
サイズ
展開状態、プロペラとランディングギアを含む: 883×886×398 mm
折りたたみ状態、プロペラとランディングギアを除く:722×247×242 mm
対角ホイールベース
643 mm
重量
約4.69 kg (TB50バッテリー2個搭載時)
最大離陸重量
6.14 kg
最大ペイロード
1.45 kg
動作周波数
2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz(日本国内は2.4000~2.4835 GHzのみ利用可)
EIRP
2.4 GHz:≤ 26 dBm (NCC/FCC)、≤ 20 dBm (CE/MIC(日本))、≤ 20 dBm (SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm (NCC/FCC)、≤ 14 dBm (CE)、≤ 26 dBm (SRRC)
ホバリング精度 (GPSあり、Pモード)
垂直方向:±0.5mまたは
±0.1 m(下方ビジョンシステム有効時)
水平方向:±1.5mまたは±0.3m(下方ビジョンシステム有効時)
最大角速度
ピッチ: 300°/s、ヨー: 120°/s
最大ピッチ角
Sモード:35°、
Pモード:30° (前方ビジョンシステム有効時:25°)
Aモード:30°
最大上昇速度
5 m/s
最大下降速度(垂直)
3 m/s
最大飛行速度
Sモード/Aモード:81 km/h、
Pモード:61.2 km/h
運用限界高度(海抜)
3000 m(1760Sプロペラ使用時)
最大風圧抵抗
12 m/s
最大飛行時間 (TB55バッテリー2個搭載時)
38 分 (ペイロードなし)、
24 分 (離陸重量:6.14kg)
対応 DJI ジンバル
Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
対応ジンバルマウント
シングルジンバル、下方
保護等級
IP43
GNSS
GPS+GLONASS
動作環境温度
-20℃ ~ 50℃
送信機 (GL900A)
動作周波数
2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz(日本国内は2.4000~2.4835 GHzのみ利用可)
最大伝送距離(障害物や電波干渉がない場合)
NCC/FCC:8 km、
CE/MIC(日本):5 km、
SRRC:5 km
EIRP
2.4 GHz:≤ 26 dBm (NCC/FCC)、≤ 20 dBm (CE/MIC(日本))、≤ 20 dBm (SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm (NCC/FCC)、≤ 14 dBm (CE)、≤ 26 dBm (SRRC)
電源
拡張インテリジェントバッテリー(モデル:WB37-4920mAh-7.6V)
出力電力(最大)
13W (モニターへの電力供給なしの場合)
USB給電
1 A⎓ 5.2 V (最大)
動作環境温度
-20℃ ~ 50℃
下方ビジョンシステム
速度範囲
<10 m/s (高度2 m)
高度範囲
<10 m
動作範囲
<10 m
動作環境
地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)
超音波センサー動作範囲
0.1~5 m
超音波センサー動作環境
非吸収性の固い地表 (厚い屋内用カーペットは性能が低下します)
前方ビジョンシステム
障害物検知範囲
0.7~30 m
FOV
水平:60° 、垂直:54°
動作環境
地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)
上方赤外線検知システム
障害物検知範囲
0~5 m
FOV
±5°
動作環境
大型、拡散もしくは反射する障害物 (反射率10%超)
インテリジェントフライトバッテリー (TB55-7660mAh-22.8V)
容量
7660 mAh
電圧
22.8 V
バッテリータイプ
LiPo 6S
電力
174.6 Wh
重量 (1個)
約885 g
動作環境温度
-20℃ ~ 50℃
充電環境温度
5℃ ~ 40℃
最大充電電力
180 W
充電器 (IN2C180)
電圧
26.1 V
定格出力
180 W
充電ハブ (IN2CH)
入力電圧
26.1 V
入力電流
6.9 A
M210 V2 / M210 RTK V2
機体
サイズ
M210 V2:
展開状態、プロペラとランディングギアを含む: 883×886×398 mm
折りたたみ状態、プロペラとランディングギアを除く:722×282×242 mm
M210 RTK V2:
展開状態、プロペラとランディングギアを含む: 883×886×427 mm
折りたたみ状態、プロペラとランディングギアを除く:722×282×242 mm
対角ホイールベース
643 mm
重量
M210 V2:約4.8 kg (TB50バッテリー2個搭載時)、
M210 RTK V2:約 4.91 kg (TB50バッテリー2個搭載時)
最大離陸重量
6.14 kg
最大ペイロード
M210 V2:1.34 kg、M210 RTK V2:1.23 kg
動作周波数
2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz(日本国内は2.4000~2.4835 GHzのみ利用可)
EIRP
2.4 GHz:≤ 26 dBm (NCC/FCC)、≤ 20 dBm (CE/MIC(日本))、≤ 20 dBm (SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm (NCC/FCC)、≤ 14 dBm (CE)、≤ 26 dBm (SRRC)
ホバリング精度 (GPSあり、Pモード)
垂直方向:±0.5mまたは0.1m(下方ビジョンシステム有効時)
水平方向:±1.5mまたは±0.3m(下方ビジョンシステム有効時)
ホバリング精度 (D-RTK、M210 RTK V2)
垂直方向:±0.1 m、水平方向:±0.1 m
最大角速度
ピッチ: 300°/s、ヨー: 120°/s
最大ピッチ角(デュアル下方ジンバル/シングル上方ジンバル)
Sモード:30°、P‐モード:30° (前方ビジョンシステム有効時: 25°)、Aモード 30°
最大ピッチ角(シングル下方ジンバル(ジンバルコネクター I))
Sモード:35°、Pモード:30° (前方ビジョンシステム有効時: 25°)、Aモード 30°
最大上昇速度
5 m/s
最大下降速度(垂直)
3 m/s
最大速度(デュアル下方ジンバル/シングル上方ジンバル)
Sモード/Aモード:73.8 km/h、Pモード:61.2 km/h
最大速度(シングル下方ジンバル(ジンバルコネクター I))
Sモード/Aモード:81 km/h、Pモード:61.2 km/h
運用限界高度(海抜)
3000 m(1760Sプロペラ使用時)
最大風圧抵抗
12 m/s
最大飛行時間 (TB55バッテリー2個搭載時)
M210 V2:34 分(ペイロードなし)、24 分(離陸重量: 6.14 kg)
M210 RTK V2:33 分(ペイロードなし)、24 分(離陸重量:6.14 kg)
対応 DJI ジンバル
Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
対応ジンバル構成
シングル下方ジンバル、デュアル下方ジンバル、シングル上方ジンバル
保護等級
IP43
GNSS
M210 V2:GPS+GLONASS、
M210 RTK V2:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
動作環境温度
-20℃ ~ 50℃
送信機 (GL900A)
動作周波数
2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz(日本国内は2.4000~2.4835 GHzのみ利用可)
最大伝送(障害物や電波干渉がない場合)
NCC/FCC:8km、CE/MIC(日本):5 km、SRRC:5 km
EIRP
2.4 GHz:≤ 26 dBm (NCC/FCC)、≤ 20 dBm (CE/MIC(日本))、≤ 20 dBm (SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm (NCC/FCC)、≤ 14 dBm (CE)、≤ 26 dBm (SRRC)
電源
拡張インテリジェントバッテリー(モデル:WB37-4920mAh-7.6V)
出力電力(最大)
13W (モニターへの電力供給なしの場合)
USB給電
1 A⎓ 5.2 V (最大)
CrystalSky モニター
DJI CrystalSky 7.85インチ、解像度:2048×1536、
輝度:2000 cd/m2、OS:Android 5.1:ストレージ:ROM 128GB
動作環境温度
-20℃ ~ 50℃
下方ビジョンシステム
速度範囲
<10 m/s (高度2 m)
高度範囲
<10 m
動作範囲
<10 m
動作環境
地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)
超音波センサー動作範囲
0.1~5 m
超音波センサー動作環境
非吸収性の固い地表 (厚い屋内用カーペットは性能に影響します)
前方ビジョンシステム
障害物検知範囲
0.7~30 m
FOV
水平方向:60°、垂直:54°
動作環境
地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)
上方赤外線検知システム
障害物検知範囲
0~5 m
FOV
±5°
動作環境
大型、拡散もしくは反射する障害物 (反射率10%超)
インテリジェントフライトバッテリー (TB55-7660mAh-22.8V)
容量
7660 mAh
電圧
22.8 V
バッテリータイプ
LiPo 6S
電力
174.6 Wh
重量 (1個)
約885 g
動作環境温度
-20℃ ~ 50℃
充電環境温度
5℃ ~ 40℃
最大充電電力
180 W
充電器 (IN2C180)
電圧
26.1 V
定格出力
180 W
充電ハブ (IN2CH)
入力電圧
26.1 V
入力電流
6.9 A