Uno de los aspectos más relevantes del periodo es el impacto sobre los castros indígenas. Muchos de ellos fueron abandonados, especialmente los situados en lugares de difícil acceso, al quedar obsoletos frente al nuevo modelo urbano romano. Otros, sin embargo, fueron transformados y adaptados, incorporando elementos arquitectónicos como murallas regulares, calles organizadas y edificios públicos. Aun así, la tendencia general fue el desplazamiento de la población hacia nuevos núcleos urbanos en llano, mejor conectados con las vías de comunicación y con el territorio agrícola circundante.

En este contexto, adquirieron protagonismo las ciudades romanas y las villae rurales. Las ciudades, como Pompaelo (Pamplona), se convirtieron en centros administrativos, militares y económicos, organizados según el modelo romano con foro, templos, termas y murallas. Las villae, por su parte, representaban explotaciones agrícolas de carácter señorial, destinadas tanto al autoconsumo como a la producción excedentaria orientada al mercado. Estas villas, distribuidas por los valles fértiles de Navarra, constituyeron la base del nuevo sistema económico.

La romanización no fue solo un fenómeno arquitectónico o urbanístico, sino también cultural y social. La población indígena experimentó un proceso de integración paulatina en las estructuras del Imperio. La adopción del latín como lengua de administración y de comercio fue decisiva, aunque en las zonas más montañosas pervivieron rasgos lingüísticos autóctonos, como el euskera. Del mismo modo, el derecho romano, la religión oficial y las formas de organización política fueron penetrando en las comunidades locales, generando un marco de convivencia entre lo indígena y lo romano.

En lo económico, la romanización trajo consigo una intensificación de la agricultura y del comercio. La introducción de nuevas técnicas agrícolas, sistemas de regadío y cultivos más diversificados permitió una mayor productividad. Asimismo, la construcción de infraestructuras viarias facilitó la conexión de Navarra con otras regiones de Hispania y con las rutas mediterráneas, favoreciendo el intercambio de productos agrícolas, minerales y artesanales. El territorio pasó así de un modelo económico básicamente local y autosuficiente a uno integrado en las redes de distribución imperiales.