Fue descubierto por Joseph Rheden desde el observatorio de Viena (Austria) en 1913. La designación inicial fue 1913 TO y luego recibió el nombre Libera en honor a una amiga de su descubridor.
Pertenece al cinturón principal y es de tipo rocoso ( tipo espectral S ) con un albedo 0,1303 y un diámetro de 29Km. Tarda en completar una órbita 1576 días. Su órbita está inclinada casi 15º y tiene una excentricidad de 0,2485º
Hay abundante bibliografía ya desde 1984 (Binzel) con un P= 5,92h 1999 Warner (MPB) 5,892h, también en 1999 A, Marciniak le da un P de 5,892h; en 2007 (Behrend) con período de 5,89h posteriormente en 2016,2020 y 2022 (Beherend). El P publicado el ALCDEF es 5.892h.
Las amplitudes varían entre 0,32 a 0,57
Se han hecho observaciones en 2022 entre el 28/01 hasta el 06/02 . Se han repetido observaciones en 2023/03/24
El resultado de la curva de luz da un P= 5,890h ± 0,012 y una amplitud de 0,34 ± 0,017. La curva contiene un total de 569 puntos
Observadores: Z55, L46, Z74, Z77, DPAB
Curva de luz y periodograma, gráfica polar de la misma