Fue descubierto por Eleanor F. Helin desde el Observatorio Palomar (California) el 5 de abril de 1989. Recibió la designación provisional 1989 GK.
Nombrado en honor a Ann Freeman, secretaria ejecutiva de la División de Sismología del Instituto Tecnológico de California (Caltech) y colaboradora estrecha en la gestión y soporte de los programas de seguimiento astronómico y de asteroides cercanos a la Tierra liderados por Eleanor Helin.
(4159) Freeman es un asteroide situado en la región interior o central del cinturón principal. Posee un diámetro medio estimado de tamaño moderado y un albedo característico de los cuerpos rocosos de esta sección de la órbita, con una magnitud absoluta H situada típicamente en torno a los 12.5mag.
Órbita y dinámica heliocéntrica: Orbita alrededor del Sol a una distancia media (semieje mayor) de aproximadamente $2.24UA. Completa su periodo de traslación en unos 3.35 años (1223 días) siguiendo una órbita con una excentricidad moderada y una inclinación orbital de unos $4.5º respecto al plano de la eclíptica.
Histórico de periodos publicados y contraste de incertidumbre:Campañas fotométricas previas registradas en la LCDB han reportado un periodo de rotación preliminar en torno a P 5.8 h (con variaciones y ajustes según la época de observación y la geometría de visualización).
Los trabajos de catalogación y revisión de curvas de luz anteriores suelen acotar la incertidumbre en el periodo publicado dentro de un margen de pm 0.01 h} a pm 0.05 h,dependiendo de la densidad de los datos dispersos disponibles en los archivos públicos.
Nuestras observaciones para determinar el período de Freeman comienzan el 27/05/2026 hasta 12/06/2026, en total 6 noche útiles para obtener la curva de luz en fase corregida por tiempo luz y fase. Nuestro resultado es un P 4,403±0,035h con una amplitud de 0,40±0,049 mag para la fecha juliana geocéntrica 2461188,421522
Fue publicado en el MPB Vol 53-4
Observadores: 232, Y85
Curva de luz y gráfica polar de la misma
Modelo publicado en DAMIT