Descubierto por Norman Robert Pogson en 1868 desde el observatorio de Madrás en la India. El nombre corresponde a Camila de la mitología romana.
Asteroide de la familia Cybeles, en el borde exterior del cinturón principal .
Tiene un diámtro de entre 209 y 222 Km. y una distancia al sol de unas 3,487 UA, tarda en dar una vuelta al sol 2379, se ha calculado en período de rotación de 4,844 horas. El albedo es 0,054 (menos de un 6%)
En 2001 El HST detectó una luna, se denomina S/2001 (107)1, en 2016 desde Cerro Paranal de detectó otra que recibe le designación S/2016 (107)2.
Al primer satélite S/2001 (107)1 se le da un diámetro (Johnston's Archive) de 16±6 Km y para S/2016 (107)2 un diámetro de 3,5±0,5.
En "Asteroids with Satellites Database--Johnston's Archive" se da un período de 4,843932 en Sep. 2016
En el MPB 42-4 248 se da en 0022 un período de 4,844, en 2003 de 4,84393, en 2009 de 4,844 con una amplitud de 0,45, 2013 de 4,843928, en 2015 un período de 4,845h ±0,005 y una amplitud de 0,33. De esto se conluye que el período de rotación de 107 Camilla es estático.
En la noche del 06 de Noviembre 2017 observaciones para tener la curva completa, de donde se saca un período de 4,848 horas. ± 0.024 A= 0.48± 0.04
En esa fecha con el asteroide en un ángulo de fase de 13,8º en elongación 119,8º
Fotometría en banda R sin filtro.
Observadores: J38
Observacion de 107 Camila se hicieron en las noches de los dias 7,8 y 9 de Enero de 2019. La ultima noche la curva entera.
Período 4,8432 y amplitud 0,35.
Observadores: Z73
Nuevas observaciones en 2023 entre 19/09 y 18/11 cubren nuevas series que dan un resultado en acuerdo con los anteriores.
P = 4,843 h.± 0,012 con amp. 0,43 ± 0,017.
Observador: Z73