Descubierto desde Monte Palomar en 1988 por Eleanor F. Helin y sun compañeros. Su nombre se debe al ingeniero espacial Robert Farquhar, diseñador de naves espaciales y misiones para la exploración a bajo costo del Sistema solar.
Otras designaciones: 1991 AK3; 1982 BH9; 1980 RD1; 1976 UV3; 1972 YS; 1949 XC
Pertence al cinturón principal y orbita a una distancia media de 2,553 UA. Emplea 1490,16 días en completarla.
Tipo S de la familia 9104 tiene un albedo 0,20 y un diámetro de 11,78 Km.
En la documentación encontrada hay una referencia de Odden en 2014 (MPB 41) con P= 11.513 y amplitud 0,07 mg. Otra publicación le da un período en desacuerdo con el anterior P= 16.2215 y amplitud 0,17 mg (Pal 2020 )
Se han realizado observaciones en 2021 entre noviembre 01 y diciembre 05 con 14 noches en total. El período encontrado es acorde con lo publicado en el MPB 41 por Odden
Observando la curva tenemos sobradas sospechas que puede ser un objeto binario en estaciçon de eclipses mutuos. P= 11,536h y amplitud 0,21 ± 0,011
Observadores: Z73, 232, Z55, J38, GCJ