Descubierto en 1993-04-15 por Caroline y Eugene Shoemaker en Monte Palomar, EEUU. Su primer designación fue: 1993 GG, Luego hay otras designaciones: 1985 VZ, 1984JG1 y 1952 HF2. Fue nombrado Ingelehmann en honor a Inge Lehmann, sismóloga danesa y pionera en el campo cuando la ciencia de la sismología
Asteroide del cinturón principal situado a una distancia media de 2,972 UA con un diámetro de 13.375 Km, una alta inclinación de su órbita que llega a 18,19º, tarda en completar su órbita al sol 4,544 años. Su albedo es de 0,230 y tipo espectral SMASS II Xc. Tisserand T_jup 3,271.
En la bibliografía consultada no hay publicaciones previas sobre su período de rotación
Nuestras observaciones realizadas entre 2025-04-27 y 2025-05-17 con cuatro noches en total desde dos observatorios diferentes, encontramos según el espectro de potencias del periodograma un P=3,780±0,015h y A=0,08±0,021
Observadores: JRF, Y85