Fué descubierto por John Russell Hind desde el observatorio George Bishop en Londres en 1853.
Nombrado Euterpe como la Musa de la mitología dedicada a la música y la poesía.
Pertenece al cintrón pricipal y está a una distancia media del sol de 2,347 UA, tarda en completar una óribita 1.313 días.
Se le dá un diámetro de 96Km y un albedo de 0,215 según el JPL. Índice de color B-V 0,878.
El período de rotación publicado es de 10,4082 h
El primer período se encontró en 1962 (Chang and Chang) en 8,5 h. En 2001 Stephens encuentra 10,410h con una curva irregular. Posteriores determinaciones 2009 (Gandolfi) y 2010 (Stephens) encuentran 10,404h y 10,407 ± 0,001h con una amplitud de 0,16 ±0.02 mg.
El análisis indica rotación retrógrada, una baja elongación y sospechosas características de albedo y disparidades en el espectro.
Hay modelos 3D para este asteroide. MPB 38-1 y 39-1
Se han realizado 17 observaciones por cuatro observadores entre las fechas 2020-04-17 y 2020-05-28.
El período encontrado es de 10,404h ± 0,0048 en total acuerdo con lo publicado en el MPB, la amplitud es de 0,15mg. ± 0,02
También esta en total acuerdo con lo obtenido por Raoul Behrend de U. de Ginebra en la web CdR con nuestras observaciones.
Observadores: JMC, JRF, J38, Z55,
Gráfica polar obtenida por Javier Ruiz con las observaciones