Fue descubierto el 7 de agosto de 1991 por Henry E. Holt desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Se le puso el nombre en honor a artista gráfica, Paula Rego nacida en Lisboa.
Otras designaciones: 1173 T-1; 1991 RH; 1991 PR10; 990 DS3
Es un objeto del cinturón principal a una distancia media del Sol de 2,437 UA, completa su órbita en 3,8035 años.
No hay datos de su albedo ni del tipo espectral. Tisserand T_jup 3.479
Además de la falta de datos en aspectos físicos que ya se vio en la anterior entrada, tampoco hay publicaciones sobre su período en las bases de datos consultadas. El período es desconocido
No encontrar un P conocido fue el interés en obtener datos de este asteroide y realizar las observaciones para determinarlo.
Se observó entre las fechas 2025-05-30 y 2025-08-15 en once noches por cuatro observatorios.
La curva en fase y ajustando al periodograma resultante, encontramos un P= 3,009±0,022 horas con una baja amplitud de A= 0,100±0,031 mg para una curva bimodal con 466 puntos
Observadores: JRF, L46, Z55, Y85