Descubierto el 16 de octubre de 1982 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa. SE nombró Heyrovský en honor al químico checo Jaroslav Heyrovský. Otra designación: 1982 UG2
Es un asteroide del cinturón principal con un tamaño estimado de 4,696 Km, su semieje mayor es de 2,352 UA, su órbita es muy poco inclinada con solo 1,686º. Tarda en completar una vuelta al sol 3,607 años. Su albedo es 0,227
Hay publicado de 2016 un P de 6,6h con la advertencia de baja cobertura que podría tener un error del 30% o mayor o ser completamente erróneo. Warner, B.D
Nuestro grupo hizo las observaciones en 2025 entre las fechas 23/08 a 26/09 con 10 noches, el resultado de la curva puesta en fase es un P= 6,848 ± 0,03 h y con una amplitud A= 0,24 ± 0,05 magnitudes
Observadores: 232, L46, Y85
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