Fue descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels el 24 de septiembre de 1960 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos. Su designación inicial fue 2517 P-L. Su nombre se debe a la Belerofonte, un héroe de la mitología griega natural de Corinto, y cuyas mayores hazañas fueron domar al caballo alado Pegaso y matar a la Quimera.
También pertenece al cinturón principal que completa un órbita al sol en 4,552 años, con una inclinación de 2,0244º. está a una distancia media del sol de 2,75 UA. Su diámetro es de 15,21 Km (JPL), no hay datos del tipo espectral ni del índice de color. El albedo 0,146. Parámetro de Tisserand T_jup 3,323
Harris 1983 publica un P de 4,0h .En 2011 Waszczak publica un P= 3,820h±0.0004 y amp 0,19. Dose 2025 en el MPB 52 4,147h ± 0,002
Se observó desde 2024-11-04 a 2024-12-22 en 11 noches por tres observatorios. La curva en fase contiene 1043 puntos con el resultado de un P=4,149h± 0,032 y amp 0,13±0,045 mag.
Observadores: Z73, Z50, 232
Curva de luz, periodograma y gráfica polar de la misma
Con la curva de luz de datos densos y las publicaciones de las diferentes bases de datos se construyó el modelo con los siguientes parámetros.
L=77,757 B=44,658 P=4,14995849