Fue descubierto por el astrónomo Karl Wilhelm Reinmuth desde el observatorio de Heidelberg, el 29 de enero de 1933. Su designación alternativa es 1933 BW. Está nombrado por el Walhalla, el paraíso guerrero de la mitología nórdica.
Asteroide del cinturón principal con un semieje mayor de 2,613 UA, no se menciona el tipo espectral aunque si su albedo que es 0,120. Su tamaña es de 13,328 Km y completa una órbita en 4,225 años. Tisserand T_jup 3,394
En ALCDEF, no hay referencias al P de este asteroide, en JPL tampoco hay referencias a este dato.
Si no hay ninguna publicación antes de que este se envíe al Minor Planet Bulletín, sería la primer referencia conocida.
Observaciones realizadas en 2020 entre 2020-10-09 y 2020-11-02 en cinco noches, no se llegó a una curva completa satisfactoria por falta de más noches útiles.
Las observaciones se realizaron nuevamente entre las fechas 2024-10-21 a 2024-11-07 de nuevo en posición favorable con cuatro noches en total y 391 puntos en la curva.
Una vez puestas en fase todas las observaciones se obtiene como resultado un P=3,858±0,027horas y una amplitud de 0,20 ± 0,039 magnitudes.
Observadores: (2020) Z55, J38; (2024) 232, Z55