Se descubrió en 1862 desde el observatorio Litchfield de Clinton, Estados Unidos, por el astrónomo Christian Heinrich Friedrich Peters.
Su nombre se debe a una diosa de la mitología nórdica, esposa de Odín, reina de los Æsir y diosa del cielo.
Es un asteroide del cinturón principal con un tamaño de 61,39 Km. completa una vuelta al sol en 4,361 años. su albedo es 0,177 y el índice de color B-V es 0,746. Tipo espectral Tholen MU. Semieje mayor de 2,669 UA. Parámetro de Tisserand T_jup 3,368
La primer referencia encontrada es de Harris con observaciones de 1980 que encuentra un P 8,999 ± 0,002 h y una amplitud de 0,2 mg.
En años posteriores hay varias entradas con P que varían entre el de Harris (1980) y el actual de 9,0032 de Behrend (web) en 2010, también Behrend en 2021 le da un P de 8,99 h. Las amplitudes van desde 0,07 a 0,28
Este objeto se intentó en 2021 por Z77 entre 2021-10-14 y 17 pero no se pudo completar la curva, en esta oposición de nuevo se repitieron las observaciones con éxito y entre 2025-01-01 a 02-07 con 7 noches diferentes se consiguió poner la curva en fase con un claro resultado en el espectro del periodograma que una vez graficado nos da una curva bimodal asimétrica con un total computado de 957 puntos y un P de 9,005 ± 0,006h. La amplitud encontrada en esta oposición fue de 0,08mg ± 0,008. Un resultado en buen acuerdo con los publicados.
Observadores: (2021) Z77. (2025) Z50, 232, Y85
Curva de luz y gráfica polar de la misma
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