Iteratie

Stap 3 van de sequentie:  Wacht tot het water op laagste peil staat is eigenlijk een klein programmaatje op zich.

1. Je gaat moeten controleren of het water op zijn laagste stand is

2. Als het niet op zijn laagste stand is ga je even moeten wachten, bijvoorbeeld 30 seconden

3. En dan ga je opnieuw moeten controleren of het water op zijn laagste stand is.

Je gaat dus stappen 1 en 2 constant moeten herhalen totdat aan de voorwaarde "op laagste stand" voldaan is.

Daarna mag verder gegaan worden met de stap 4 van de sequentie

Grafisch ziet dit er zo uit:

Het groene gedeelte bevat de voorwaarde waaraan voldaan moet zijn.
Zolang aan deze voorwaarde voldaan is wordt de gele blok uitgevoerd.

De programmastructuur waarbij instructies herhaald worden zolang er aan een voorwaarde voldaan is, is een iteratie