자동으로 열리는 쓰레기통

# 작품 개요

• • 제목 : 자동으로 열리는 쓰레기통

  • 작품 소개

    • 초음파 센서를 이용해서 손을 가까이 갖다 대면 자동으로 열리는 쓰레기통을 만들었다.

  • 동작 방법

    • 초음파 센서를 쓰레기통 앞에 달아서 손을 가까이 대면 서브모터가 작동해서 쓰레기통이 자동으로 열리게 된다.

  • 사용한 부품

    • 초음파센서

    • 서보모터

    • wastebasket : http://www.thingiverse.com/thing:1030418

  • 참고자료

    • 초음파 센서 : https://sites.google.com/site/physicalcomputingeducation/input/ultrasonicsensor

    • 스마트한 쓰레기통을 만들어 보자 : http://kocoafab.cc/make/view/209

  • 프로그램 코드

#include <Servo.h>

#define TRIG 2

#define ECHO 3

Servo servo;

boolean isNear = false;

void setip(){

pinMode(TRIG, OUTPUT);

pinMode(ECHO, INPUT);

servo.attach(9);

servo.write(180);

}

void loop(){

digitalWrite(TRIG, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIG, HIGH);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(TRIG, LOW);

long distance = pluseln(ECHO, HIGH)/58;

if(distance < 30){

if(!isNear){

isNear = true;

servo.write(0);

}

}else{

if(isNear){

isNear = false;

servo.write(180);

delay(1000);

}

}

delay(100);

}

# 작업기록

## 2016년 9월 29일 목요일

• • 3D 프린터 출력

  • 코드 및 회로도 연결 사진(또는 그대로 참고한 회로도 그림이 있는 경우 해당 파일 또는 웹페이지 주소)을 선생님께 메일로 보내기

## 2016년 9월 26일 월요일

• • 초음파센서와 서보모터 연결 회로 구성하기

  • 코드 작성 및 테스트

  • (123d design) 쓰레기통에 초음파센서와 서보모터가 장착될 구멍을 만들기

## 2016년 9월 12일 월요일

* 초음파 센서 학습하기 : https://sites.google.com/site/physicalcomputingeducation/input/ultrasonicsensor

* 쓰레기통 3D 모델링 파일 찾기 : https://www.thingiverse.com/

- 3D 프린터 출력 방법 찾기

## 2016년 9월 8일 목요일

* 자동으로 열리는 쓰레기통 : https://www.youtube.com/watch?v=P1Px_8F8YSE&feature=youtu.be&list=PL0Vl139pNHbdxcx6IvG2FbRTe7ROyrcRZ

* 필요한 준비물 : 실, 고무줄, 초음파 센서, 서브 모터, 점퍼 케이블, 우드락, 철사, 글루건

* 프로젝트 제작 계획

1시간 째 : 3D프린팅으로 쓰레기통 모형 만들기

2시간 째 : 코드 및 회로 구성하고 테스트하기

3시간 째 : 초음파 센서 달아서 완성하기(시간이 매우 남을 것 같으면 다원이 도와주기: )

4시간 째 : 다원이 도와주기 : )