온도센서-DC모터

# 선수학습

• 온도센서

• DC모터

# 온도가 올라가면 DC 모터 동작시키기

• • 목표 : 주변의 온도를 측정하여(analogRead), 특정 온도 이상이 되면 DC 모터를 동작시키는(analogWrite) 방법을 학습한다.

  • 준비물 : DC모터, 트랜지스터, 다이오드, 1k옴저항, 온도센서(tmp36)

  • 입출력 설명

    • 입력 : analogRead 온도 센서로 측정

    • 처리 : 온도 센서로 측정한 전압을 섭씨온도로 변환한 뒤, 특정 온도 이상이 되면 모터 동작

    • 출력 : analogWrite DC 모터에 200 값 출력

## 회로도

## 코드

int tempPin = 0;

int motorPin = 3;

void setup() {

pinMode(motorPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

int val = analogRead(tempPin);

float voltage = (val / 1024.0) * 5000.0;

float tempVal = (voltage - 500) / 10;

Serial.println(tempVal);

if(tempVal > 24){

analogWrite(motorPin, 100);

} else {

analogWrite(motorPin, 0);

}

}

## 시뮬레이션

## 더 해보기

• 1. 주변 온도에 따라 단계적으로 모터 속도를 제어하기. 예를 들면 25도 이상이면 모터 속도가 100, 28도 이상이면 모터 속도가 200, 30도 이상이면 모터 속도가 250이 되도록 한다.