초음파 센서

# 명칭

Ultrasonic Sensor, 초음파 센서

# 기능

초음파를 발생시켜 반사되어 돌아오는 음파를 측정하여 거리를 계산하는 센서

음속은 대략 340m/s

# 사용 예

초음파 센서로 거리 측정하기

## 회로도

## 코드

int trigPin = 3;

int echoPin = 2;

void setup() {

pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

long duration, cm;

digitalWrite(trigPin,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin,LOW);

duration = pulseIn(echoPin,HIGH);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(100);

}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {

// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.

// The ping travels out and back, so to find the distance of the

// object we take half of the distance travelled.

return microseconds / 29 / 2;

}

# 코드 (codeiPlus)

# 참고자료

* Ping Ultrasonic Range Finder : https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping

* 초음파 센서로 거리재기 예제 : http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/104

# 3핀 초음파센서

• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping

• http://codesforprogram.blogspot.kr/2013/08/3-pin-ultrasonic-sensor-and-arduino.html

  • PING))) Ultrasonic Distance Sensor : https://www.parallax.com/product/28015

## 예제

• • 서보모터에 연결된 초음파 센서를 좌우로 움직이기