DC 기어 모터

# 명칭

- DC gear motor, DC 기어 모터

# 기능

- 기어 박스에 DC 모터를 추가하여 DC 모터의 속도를 제어할 수 있음

# 푸쉬버튼으로 DC 기어 모터 동작하기

- 푸쉬버튼을 누르면 DC 기어 모터가 움직인다.

## 준비물

- DC 기어 모터, 푸쉬버튼

- 아두이노, 브레드보드, 점퍼케이블

## 회로도

# DC 모터 드라이버로 DC 기어 모터 제어하기

## 준비물

- DC 모터 드라이버(L9110S Dual DC motor deriver), DC 기어 모터

- 아두이노, 브레드보드, 점퍼케이블

## 회로도

## 아두이노 코드 (arduino)

// code start

#define PIN_A1 10

#define PIN_B1 11

char val;

void setup() {

pinMode(PIN_A1, OUTPUT);

pinMode(PIN_B1, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

Serial.println("Motor Test Start");

}

void loop() {

while(!Serial.available());

while(Serial.available()){

val = Serial.read();

Serial.print("input data: ");

Serial.println(val);

if(val=='4'){

digitalWrite(PIN_A1, HIGH);

digitalWrite(PIN_B1, LOW);

} else if(val=='5'){

digitalWrite(PIN_A1, LOW);

digitalWrite(PIN_B1, HIGH);

} else if(val=='0'){

digitalWrite(PIN_A1, LOW);

digitalWrite(PIN_B1, LOW);

}

}

}

// code end

* 사용방법

- 모니터 실행한 후, 4 또는 5 또는 0 을 입력하여 동작을 확인한다.

## 참고자료

- 아두이노로 만드는 가장 쉬운 RC 카 : http://blog.xcoda.net/m/post/73

- https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-HG7881-(L9110)-Dual-Channel-Motor-Driver-Module

- 모터 속도 제어하기 예제 : http://www.bajdi.com/l9110-h-bridge-module/