우드 오르골

# 작품 개요

• • 제목 : 우드 오르골

  • 작품 소개

    • 360도 서보모터를 이용해 인형이 돌아가는 장난감이다.

  • 동작 방법

    • 기존의 서보모터와는 달리 360도 서보모터를 이용하고 자석을 이용하여 상자 위에 인형이 빙글빙글 돌아가게 된다.

  • 사용한 부품

    • 오렌지 보드 – 1개

    • 우드락, 자, 칼, 등 필기구

    • 얼음 모양 장식품(빙판 가운데 장식 될 것) - 1개

    • 스케이트 타는 사람 – 1명

    • 사인펜 – 1개

    • 글루건 – 1개

    • 색종이 – 2개

    • 자석 – 2개

    • 상자 (큰 거 하나 작은 거 하나) – 2개

    • 360도 서보모터 – 1개

    • 점퍼 케이블 – 3개

  • 참고자료

  • 대만 우드 오르골 따라하기 : http://www.kocoafab.cc/make/view/658

  • 프로그램 코드

#include <Servo.h> Servo myServo; char ch; void setup(){ Serial.begin(9600); myServo.attach(9); } void loop(){ if(Serial.available()){ ch = Serial.read(); if(ch=='r'){ myServo.write(180); delay(10); }else if(ch=='l'){ myServo.write(0); delay(10); }else if(ch=='s'){ myServo.write(90); delay(10); } } delay(1); }

# 작업 기록

회로 및 코드 테스트

## 2016년 9월 29일 목요일

• • 작품 모형 만들기

  • 코드 및 회로도 연결 사진(또는 그대로 참고한 회로도 그림이 있는 경우 해당 파일 또는 웹페이지 주소)을 선생님께 메일로 보내기

## 2016년 9월 26일 월요일

• • 작품 모형 만들기

  • 회로 구성 및 프로그램 업로드 테스트

## 2016년 9월 12일 월요일

• 작품 모형 만들기

• 서보모터 제어 프로그램 연습하기

# 2016년 9월 8일 목요일

• 무한회전 서보모터 사용하기 : http://kocoafab.cc/tutorial/view/459

• 무한회전 서보모터 만들기 : http://kocoafab.cc/tutorial/view/621

1. 필요한 준비물 작성하기

˚오렌지 보드 – 1개 <선생님>

˚점퍼 케이블 – 3개 <선생님>

˚360도 서보모터 – 1개 <선생님>

˚상자 (큰 거 하나 작은 거 하나) – 2개

˚자석 – 2개 <선생님>

˚색종이 – 2개

˚글루건 – 1개 <선생님>

˚사인펜 – 1개

˚스케이트 타는 사람 – 1명

˚얼음 모양 장식품(빙판 가운데 장식 될 것) - 1개

˚우드락, 자, 칼, 등 필기구 <선생님>

2. 작품 모형 그리기

3. 제작 계획 작성하기 (4시간)

첫 번째 시간 : 준비물 확인, 얼음 모양 장식품 만들기 (아마도 우드락을 이용할 것 같음)

두 번째 시간 : 코드 작성 & 브레드 보드 만들고 작은 상자에 붙이기

세 번째 시간 : 스케이트 타는 사람과 얼음 모양 장식품 큰 상자에 붙이기

네 번째 시간 : 잘 작동되는지 확인 & 디자인 보안 등 검토하기

4. 공부한 내용 작성하기

# 2016년 9월 5일 월요일

• 대만 우드 오르골 따라하기 : http://www.kocoafab.cc/make/view/658