월요일반

# 자동 휴지통

* 준비물 : 초음파센서, 서보모터, 휴지통, 고무줄, 보드, 브레드보드, 점퍼케이블, 저항

* 입력 : 초음파센서

* 출력 : 서보모터

* 처리 : 초음파센서로 측정된 거리가 가까워지면, 서보모터를 동작시키기

## 회로도

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## 코드

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## 작업사진

## 완성사진

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## 제작자 한마디

# 3색 신호등

• 준비물 : 종이컵, LED, 보드, 브레드보드, 점퍼케이블, 저항, 우드락, 색종이

• 입력 : 없음

• 출력 : LED

• 처리 : 순서대로 LED가 켜진다.

## 회로도

<사진>

## 코드

// code start

int REDpin = 6;

int YELLOWpin = 5;

int GREENpin = 4;

void setup(){

pinMode(REDpin, OUTPUT);

pinMode(YELLOWpin, OUTPUT);

pinMode(GREENpin, OUTPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(REDpin, HIGH);

delay(5000);

digitalWrite(REDpin, LOW);

digitalWrite(YELLOWpin, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(YELLOWpin, LOW);

digitalWrite(GREENpin, HIGH);

delay(5000);

digitalWrite(GREENpin, LOW);

}

// code end

## 작업사진

## 완성사진

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## 제작자 한마디

• • 주의할 점

    • 종이컵과 우드락 등 부서지기 쉬운 것이니 조심히 다루고, 우드락의 길이를 일정하게 만든다.

  • 좋았던 점

    • 나름 나만의 코드와 회로도를 작성해서 나름 만족하였고, 다음에도 이런 활동을 하고 싶다.

  • 아쉬웠던 점

    • 우드락이 살짝 부서져서 아쉽고, 종이컵의 고정이 어려워 힘들었다.

# 반짝반짝 타요버스

* 준비물 : 버스 모형, LED, 보드, 브레드보드, 점퍼케이블, 저항

* 입력 :

* 출력 : LED

* 처리 : 여러개의 LED 가 정해진 패턴대로 깜박인다.

## 회로도

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## 코드

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## 작업사진

## 완성사진

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## 제작자 한마디

# 조명컵

* 준비물 : 종이컵, LED, 보드, 브레드보드, 점퍼케이블, 저항

* 입력 :

* 출력 : LED

* 처리 : 정해진 패턴으로 여러개의 LED를 출력한다.

## 회로도

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## 코드

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## 작업사진

## 완성사진

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## 제작자 한마디

# 터치 피아노

* 준비물 : 호일 테이프, 부저, 보드, 브레드보드, 점퍼케이블, 저항

* 입력 : 호일 터치 센서

* 출력 : 부저

* 처리 : 호일을 터치하면, 부저에서 해당 음을 출력한다.

## 회로도

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## 코드

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## 작업사진

## 완성사진

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## 제작자 한마디

# 기어 모터 자동차

* 준비물 : 적외선센서, 리모컨, 모터드라이버 모듈, DC 기어 모터, 바퀴, 차체, 보드, 브레드보드, 점퍼케이블, 저항

* 입력 : 적외선 센서

* 출력 : DC 기어 모터

* 처리 : 적외선 센서를 통해 리모컨으로 값을 입력받아(전진, 후진, 좌회전, 우회전), DC 기어 모터를 동작시킨다.

## 회로도

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## 코드

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## 작업사진

## 완성사진

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## 제작자 한마디