[SW] 아두이노 arduino-ide

# 아두이노 IDE

# 설치 방법

- https://www.arduino.cc/en/Main/Software 에서 OS에 맞는 프로그램 다운로드 및 설치

# 아두이노 연결 방법

- 먼저, 아두이노 보드와 컴퓨터를 연결한다.

- 아두이노 IDE 를 실행한다.

- 도구(Tools) > 보드(Board) > 자신이 사용하는 아두이노 버전 선택(기본은 아두이노 우노)

- 도구(Tools) > 포트(Port) > 아두이노가 연결된 포트 선택

# 프로그램 확인 및 아두이노 보드에 업로드 하는 방법

- 프로그램 작성 후, 확인(아이콘은 V) 을 눌러, 코드에 이상이 없는지 확인

- 확인 완료 후, 업로드(아이콘은 ->) 을 눌러, 아두이노 보드에 코드를 업로드 한다.

# 아두이노 프로그램

- 아두이노 프로그램은 기본적으로 void setup() 함수와 void loop() 함수로 구성된다. (사용자가 정의한 함수를 추가할 수 있다.)

- void setup() 함수는 각종 설정을 하는 곳이며 한 번만 실행된다.

- void loop() 함수는 동작과 관련된 곳이며 반복적으로 실행된다.

# 시리얼 모니터 사용 방법

- 센서 값이나 프로그램 상의 결과 값을 확인하기 위해, 또는 직접 값을 입력하기 위해 모니터를 사용한다.

- 모니터는 아두이노 IDE 의 오른쪽 상단의 돋보기 표시 아이콘을 누른다.

- 모니터에 값을 확인하기 위해서는 다음 코드를 추가해야 한다.

// void setup() 에서

Serial.begin(9600);

// void loop() 에서

Serial.print(); // () 안에 변수명을 넣거나, "" 로 문자열을 출력할 수 있다.

Serial.println(); // () 안의 내용이 출력되고 한 줄 내려간다.