DC 모터

# DC 모터 제어하기

• • 목표 : 시리얼 통신을 이용하여 DC 모터를 제어한다.

  • 준비물 : DC 모터, 트랜지스터, 다이오드(1N4001), 1k옴 저항

  • 입출력 설명

    • 입력 : 시리얼 통신으로 0 부터 255 사이의 값

    • 처리 : 입력 받은 값이 0부터 255 사이일 때만 출력함.

    • 출력 : analogWrite 로 입력 받은 값을 보냄

## 하드웨어

## 코드

int motorPin = 3;

void setup() {

pinMode(motorPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

while (! Serial);

Serial.println("Speed 0 to 255");

}

void loop() {

if (Serial.available()) {

int speed = Serial.parseInt();

if (speed >= 0 && speed <=255) {

analogWrite(motorPin, speed);

}

}

}

## 시뮬레이션

## 참고자료

• https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-13-dc-motors/transistors