조도센서-서보모터

# 목적

- 주변의 빛의 양을 측정하여 그만큼 서보모터를 회전시키기

# 준비물

- 빛센서, 10k 저항, 서보모터, 점퍼케이블, 보드

# 입출력 설명

- 입력 : 빛의 양(아날로그 값, 0~1023)

- 처리 : 빛의 양을 읽어(analogRead), 서보모터의 회전 값으로 쓰기(write)

- 출력 : 서보모터의 회전 각도(PWM, 0~179)

# 회로도

# 아두이노 코드

#include <Servo.h>

Servo myServo;

int cdsPin = A0;

int servoPin = 9;

int value = 0;

int angle = 0;

void setup() {

myServo.attach(servoPin);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

value = analogRead(cdsPin);

Serial.print("cds value: ");

Serial.println(value);

angle = map(value, 0, 1023, 0, 179);

Serial.print("angle: ");

Serial.println(angle);

myServo.write(angle);

delay(100);

}

# 코드 - 코드아이플러스(codeiPlus)

# 참고자료

- 더스틴 로버츠(2012). 움직이는 사물의 비밀, 180-184.

- 키모 카르비넨, 테로 카르비넨(2015). 처음 시작하는 센서, 85-88.