가변저항-서보모터

# 목적

- 가변저항으로 서보모터 회전시키기

# 준비물

- 가변저항, 서보모터, 100uF 캐패시터, 점퍼케이블, 아두이노, 브래드보드

# 입출력 설명

- 입력 : 저항 값(아날로그 값, 0~1023)

- 처리 : 저항 값을 읽어(analogRead), 값의 범위를 0~1023 에서 0~179로 변환한 뒤, 서보모터의 회전 값으로 쓰기(write)

- 출력 : 서보모터의 회전 각도(PWM, 0~179)

# 회로도

(간편버전)

(안정화버전)

# 코드

## 아두이노 (arduino)

#include <Servo.h>

Servo myServo;

int potPin = A0;

int potVal;

int angle;

void setup() {

myServo.attach(9);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

potVal = analogRead(potPin);

Serial.print("potVal: ");

Serial.print(potVal);

angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);

Serial.print(", angle: ");

Serial.println(angle);

myServo.write(angle);

delay(15);

}

## 코드아이플러스 (codeiPlus)

# 참고자료

* Arduino Projects Book

# 코드 (led 추가)

#include <Servo.h>

Servo myServo;

int potPin = A0;

int ledPin = 13;

int potVal;

int angle;

int ledVal;

void setup() {

myServo.attach(9);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

potVal = analogRead(potPin);

angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);

myServo.write(angle);

ledVal = map(potVal, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(ledPin, ledVal);

delay(15);

}