# 작품 개요
제목 : 오리로봇
작품 소개
바퀴두개로 중심을 잡는 로봇이다.
동작 방법
로봇이 오른쪽으로 기울어질려하면, 그쪽으로 가서 안넘어지게 하고, 로봇이 왼쪽으로 기울어질려하면, 그쪽으로 가서 안넘어지게 한다.
사용한 부품
Arduino Uno or Mega
(1개) SZH MPU-6050 6축 자이로 가속도 센서 모듈 GY-521 [SZH-EK007] : http://www.devicemart.co.kr/1247052
L298 Motor Driver Card 또는
2x1A DC Motor Shield for Arduino : https://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&search=1a+motor+shield&description=true&product_id=59
참고 자료
Arduino Self Balancing Robot : http://make.robimek.com/arduino-self-balancing-robot/
Arduino Motor Shield (L293) (SKU: DRI0001) : https://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor_Shield_(L293)_(SKU:_DRI0001)
# 작업기록
## 2016년 10월 10일 월요일
5V 스테핑 모터 (28BYJ-48) & ULN2003 드라이버 (아두이노 호환) : http://blog.daum.net/rockjjy99/2395
테스트용 스텝모터 Stepper motor (5V Stepper Motor with ULN2003 Drive) : http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/449
## 2016년 9월 26일 월요일
6축 자이로/가속도 센서 공부하기
MPU-6050 Accelerometer + Gyro : http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
GY-521 MPU 6050 모듈 사용하기 : http://kocoafab.cc/tutorial/view/239
[아두이노] 6축 자이로/가속도 센서 MPU-6050 의 사용 : http://deneb21.tistory.com/335
아두이노에서 3축 가속도 자이로 센서 사용해보기 ( MPU-6050 ) : http://webnautes.tistory.com/860
모터 제어 방법 공부하기
Arduino Motor Shield (L293) (SKU: DRI0001) : https://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor_Shield_(L293)_(SKU:_DRI0001)
# 2016년 9월 12일 월요일
* 밸런싱 로봇을 만들기 위해 알아야 할 지식
- 모터 (스테핑)
- 자이로센서
- 외형 제작 (3D 프린팅)
* 참고할 자료
- 밸런싱 로봇 만들어 보기(1) : http://kocoafab.cc/make/view/553
- 스테핑 모터 : http://kocoafab.cc/tutorial/view/226
- [Arduino] 아두이노 스텝모터 제어하기(+블루투스 모듈(HC-06)) : http://ujink.tistory.com/8
- http://blog.daum.net/rockjjy99/1933
# 2016년 9월 8일 목요일
* 새로운 프로젝트 검색
* Self Balancing segway style scooter for under 300.00 : http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-segway-style-scooter-for-under-300/
1. 필요한 준비물 작성하기
2. 작품 모형 그리기
3. 제작 계획 작성하기 (4시간)
4. 공부한 내용 작성하기
# 2016년 9월 5일 월요일
* A Simple Remote-Controlled Arduino Tank : https://paulbleisch.com/2013/01/03/simple-remote-controlled-arduino-tank/