초음파센서-LED

# 목적

- 초음파센서를 이용하여 가까운 곳에 물체가 감지되면 LED를 켜기

# 준비물

- 초음파센서, LED, 220옴저항

- 점퍼케이블, 아두이노, 브래드보드

# 입출력 설명

- 입력 : 초음파센서 값(아날로그 값, 0~1023)

- 처리 : 초음파센서에서 값을 읽어(analogRead), 값의 단위를 cm 단위로 변환하고, 일정 범위 안으로 물체가 감지되면 LED에 전기 주기(digitalWrite)

- 출력 : LED (디지털 값, 0 또는 1)

# 회로도

# 코드 (아두이노)

int trigPin = 2;

int echoPin = 3;

int ledPin = 13;

void setup() {

pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

long duration, cm;

digitalWrite(trigPin,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin,LOW);

duration = pulseIn(echoPin,HIGH);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

if(cm < 8){

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

delay(100);

}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {

// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.

// The ping travels out and back, so to find the distance of the

// object we take half of the distance travelled.

return microseconds / 29 / 2;

}