H-bridge로 DC모터 제어

# L293 H-bridge

- 모터 제어를 위한 통합회로. 2개의 DC 모터를 제어할 수 있다.

- DC 모터는 2개의 선에 어떤 극성을 연결하는지에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다.

- L293 H-bridge는 입력 받는 신호(High, LOW) 에 따라 출력하는 신호(HIGH, LOW)를 선택할 수 있다.

# DC 모터 1개의 방향 제어하기 (1초 간격으로 방향 전환하기)

## 준비물

- 아두이노 보드, 브래드보드, 점퍼케이블

- DC 모터, L293D H-bridge

## 회로도

## 코드

### 아두이노 (Arduino)

// code start

int motorA = 3;

int motorB = 4;

int myDelay = 1000;

void setup() {

pinMode(motorA, OUTPUT);

pinMode(motorB, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(motorA, HIGH);

digitalWrite(motorB, LOW);

delay(myDelay);

digitalWrite(motorA, LOW);

digitalWrite(motorB, HIGH);

delay(myDelay);

}

// code end

## 추가 활동

- 1개의 L293 H-bridge 로 2개의 DC 모터를 제어하는 방법은?

# 버튼으로 방향 바꾸기 (버튼을 누를 때 마다 모터의 회전 방향이 바뀌도록)

## 준비물

- 아두이노 보드, 브래드보드, 점퍼케이블

- DC 모터, L293D H-bridge

- 푸쉬버튼, 10K옴 저항

## 회로도

## 코드

### 아두이노 (Arduino)

// code start

int buttonPin = 2;

int motorA = 3;

int motorB = 4;

int myDelay = 1000;

int buttonState = 0;

void setup() {

pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(motorA, OUTPUT);

pinMode(motorB, OUTPUT);

}

void loop() {

buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (buttonState == 1) {

digitalWrite(motorA, HIGH);

digitalWrite(motorB, LOW);

} else {

digitalWrite(motorA, LOW);

digitalWrite(motorB, HIGH);

}

}

// code end

## 추가활동

- 버튼을 한 번 누르면 모터가 동작하고 다시 누르면 모터가 멈추게 하려면?

# 가변 저항으로 DC 모터 속도 제어하기

## 준비물

- 아두이노 보드, 브래드보드, 점퍼케이블

- DC 모터, L293D H-bridge

- 푸쉬버튼, 10K옴 저항

- 가변저항

## 회로도

## 코드

### 아두이노 (Arduino)

// code start

int buttonPin = 2;

int motorA = 3;

int motorB = 4;

int analogOutput = 5;

int analogInput = A0;

int speed;

int buttonState = 0;

void setup() {

pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(motorA, OUTPUT);

pinMode(motorB, OUTPUT);

}

void loop() {

speed = analogRead(analogInput);

speed = map(speed, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(analogOutput, speed)

buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (buttonState == 1) {

digitalWrite(motorA, HIGH);

digitalWrite(motorB, LOW);

} else {

digitalWrite(motorA, LOW);

digitalWrite(motorB, HIGH);

}

}

// code end