Codex Atlanticus

Mostramos una hoja, la 0169r, del Codex Atlanticus en el cual Leonardo da Vinci ya  realiza sus primeras observciones sobre el movimiento circular como el de una peonza que años más tarde retomaría en el estudio sobre el movimiento rotatorio de las ruedas sobre ejes perpendiculares o inclinados.

En esta hoja aparecen elementos para el estudio del giro de la peonza y el texto: "In basso a sinistra apparecchio colla lettera: a A voler che 1 peso giri in se medesimo bisogna che it foro segnato a sia latino, cioé largo"