特殊板S
創意軌道【特殊板S】『三心兩意』
特殊板(Switch)
有三個紅色節點，由上到下給定編號L、M、R，形成三個入口、兩個出口。
創意軌道特殊板節點補光實測：S版節點為紅色。
紅光：0
綠光：1
藍光：1
RGB1~RGB4
紅色補光偵測節點：0000(M)、0001(LR)、1000(RL)
藍色補光偵測節點：0110(M)、0111(LR)、1110(RL)
綠色補光同藍色補光。
※0110(M)是指RGB1~RGB4、程式內要反過來看RGB4~RGB1。
RGB4～RGB1
紅色補光：0000(M)、1000(LR)、0001(RL)
藍色補光：0110(M)、1110(LR)、0111(RL)
※建議使用「紅色補光」，容易判斷且不會誤判。※
進出特殊板的六條路線
LM、LR、ML、MR、RM、RL
因此可以規劃三個自訂積木(副程式)，名稱如下：
前進節點L、前進節點M、前進節點R。
添加一個輸入文字(參數)，名稱為「出口」，各有兩個、傳入字母LMR可以控制行走方向。
例如：
前進節點L、M，表示一邊循跡、一邊偵測L節點，抵達節點之後由M節點(出口)離開。
前進節點L、R，表示一邊循跡、一邊偵測L節點，抵達節點之後由R節點(出口)離開。
前進節點M、L，表示一邊循跡、一邊偵測M節點，抵達節點之後由L節點(出口)離開。
前進節點M、R，表示一邊循跡、一邊偵測M節點，抵達節點之後由R節點(出口)離開。
前進節點R、M，表示一邊循跡、一邊偵測R節點，抵達節點之後由M節點(出口)離開。
前進節點R、L，表示一邊循跡、一邊偵測R節點，抵達節點之後由L節點(出口)離開。
※點亮LED燈，可以知道節點是否已被偵測到。※
建議：L亮紅燈、M亮綠燈、R亮藍燈。
S板節點循跡
創意軌道競賽(含S板)
轉彎時使用「單輪轉」
S板節點停留位置測試
創意軌道競賽(含S板)
轉彎時使用「單輪轉」
通過S板示範影片
感謝圓創力周泰民大師提供影片，內含玄機。
請注意RGB是裝在後面，測到節點或需要轉彎時，因為輪子離RGB感測器較近，轉彎時輪子會處於較有利位置。
相同地，速度也是關鍵因素。
你看的出來轉彎時是「單輪轉」還是「雙輪轉」嗎？
※三支影片都是使用「單輪」左、右轉彎。
軌道板很窄，不利於使用單輪轉彎，特殊板內的轉彎建議使用『雙輪轉彎』。
前進節點L程式範例
測到進入L節點，點亮紅色LED。
出口M：測到進入M節點，點亮綠色LED。
出口R：測到進入R節點，點亮藍色LED。
前進節點M程式範例
測到進入M節點，點亮綠色LED。
出口L：測到進入L節點，點亮紅色LED。
出口R：測到進入R節點，點亮藍色LED。
前進節點R程式範例
測到進入R節點，點亮藍色LED。
出口M：測到進入L節點，點亮紅色LED。
出口L：測到進入M節點，點亮綠色LED。