研究目的
近年、人や壊れやすいモノと触れ合うソフトロボットに関心が集まっています。生物の筋肉本来の柔らかい動きが可能なソフトアクチュエータの研究が盛んに行われています。 ソフトアクチュエータの1種である誘電エラストマーアクチュエータ（Dielectric Elastomer Actuators : DEA）は電圧を印加すると変形するアクチュエータで、応答性、軽量、製作コスト、エネルギ変換効率から 注目を集めています。 本研究ではDEAを使用したアプリケーションの開発を目指しています。