ーバイオメカトロニクス研究室ー
Bio Inspired Soft Robotics
生物や生体の動きに着目したロボットで未来を動かしたい
Embedded Files
研究室の概要
当研究室では、「人工筋肉を用いたソフトアクチュエーション」や「生物・生体機能を模倣したロボット」などの先進的な研究を基盤として、宇宙、医療、バーチャルリアリティといった幅広い分野で応用研究を積極的に推進しています。
現在、これらの研究成果をもとに、国内外の研究機関や企業と連携しながら、さまざまな社会課題の解決に挑んでいます。
また、当研究室から誕生した大学発スタートアップ企業である株式会社Solarisを通じて、研究成果の社会実装や事業化にも積極的に取り組んでいます。
キーワード:
ソフトロボット、空気圧人工筋肉、蠕動運動、ミミズロボット、可変粘弾性、ウェアラブルシステム
宇宙探査、医療ロボット、バーチャルリアリティ、極限探査、管内メンテナンス、トレーニングシステム
新着トピックス
新着トピックス
2026/01/23
12/10～12に行われた 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2025) にて、学部4年 妻鹿成紘さんが「優秀講演賞」を受賞しました。
2026/01/21
1/11～14に行われた The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) にて、修士2年 小林晃大さんが「SICE International Young Authors Award for SII 2026」を受賞しました。
2026/01/14
11/19-21に行われた 4th International Congress of Advanced Technologies (ICAT'2025) にて、修士1年 小倉栞太さんが「Best Poster/Demo Award」を受賞しました。
更新情報
更新情報
2026/02/06
研究業績（学術論文）を更新しました
研究業績（国際会議プロシーディング）を更新しました
2026/01/14
研究業績（国際会議プロシーディング）を更新しました
研究業績（国内講演論文）を更新しました
研究業績（受賞）を更新しました
2025/12/8
研究業績（国内講演論文）を更新しました
研究業績（受賞）を更新しました
研究テーマ
研究テーマ
リンク
リンク
Page updated
Report abuse