ーバイオメカトロニクス研究室ー
Bio Inspired Soft Robotics
生物や生体の動きに着目したロボットで未来を動かしたい
ーバイオメカトロニクス研究室ー
Bio Inspired Soft Robotics
生物や生体の動きに着目したロボットで未来を動かしたい
研究室の概要
当研究室では、「人工筋肉を用いたソフトアクチュエーション」や「生物・生体機能を模倣したロボット」などの先進的な研究を基盤として、宇宙、医療、バーチャルリアリティといった幅広い分野で応用研究を積極的に推進しています。
現在、これらの研究成果をもとに、国内外の研究機関や企業と連携しながら、さまざまな社会課題の解決に挑んでいます。
また、当研究室から誕生した大学発スタートアップ企業である株式会社Solarisを通じて、研究成果の社会実装や事業化にも積極的に取り組んでいます。
キーワード:
ソフトロボット、空気圧人工筋肉、蠕動運動、ミミズロボット、可変粘弾性、ウェアラブルシステム
宇宙探査、医療ロボット、バーチャルリアリティ、極限探査、管内メンテナンス、トレーニングシステム
2026/10/13
10/4~10/7に行われたIEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2026)にて、修士1年 妻鹿成紘さんが「IEEE SMC 2026 Student and Young Professional Travel Grant」を受賞しました。
2026/10/2
9/27~10/1に行われた IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)にて、修士2年 小野裕貴さんが「IROS 2026 SDC Travel Award」を、修士1年 佐々木凜太郎さんが「IES Student and Young Professionals Paper Assistance Program (IES-SYPA)」をそれぞれ受賞しました。
2026/9/6
中村太郎教授が、2026年9月6日に開催された公益財団法人永守財団の「第十二回永守賞表彰式典」にて、最高賞である「第十二回永守賞大賞」を受賞しました。
研究テーマ:電磁系・流体系デバイスの融合による可変粘弾性アクチュエーションと人間-機械協調システムへの応用ー
2026/8/24
8/27~28に東京ビッグサイトで開催される産学連携マッチングイベント「大学見本市2026~イノベーション・ジャパン」に出展します(ブース番号:C-009)。
ぜひご来場ください。
2026/10/02
研究業績(解説論文)を更新しました
研究業績(国際会議プロシーディング)を更新しました
研究業績(国内講演論文)を更新しました
研究業績(受賞)を更新しました
研究業績(助成金獲得状況)を更新しました
2026/09/02
研究業績(学術論文)を更新しました
研究業績(国際会議プロシーディング)を更新しました
研究業績(展示会)を更新しました
2026/08/06
研究業績(学術論文)を更新しました
研究業績(国際会議プロシーディング)を更新しました
研究業績(特許)を更新しました