消防庁　消防防災科学技術研究推進制度 ：2025年度（研究代表者）
「ダクト火災防止のための油塵清掃・点検ロボットの開発と検証 」

科研費　基盤研究（A）：2024～2028年（研究代表者）
「蠕動運動のダイナミックな物理的拡散効果による発酵促進メカニズムの創成」

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(通称:NEDO) 　新産業創出新技術先導研究プログラム：2024～2026年度　（研究分担者）
「二重過程理論に基づく研磨技能の模倣学習の研究開発」

科研費　挑戦的研究（萌芽）：2023～2025年度（研究代表者）　
「人の跳躍動作を考慮した直列/並列型可変弾性要素による革新的な外骨格型跳躍増幅機構」