主な設備
主な設備
Embedded Files
3Dプリンタ
3Dプリンタ
Fuse 1+ 30W（formlabs）
粉末焼結積層造形（SLS）方式の3Dプリンタです。一度に多数の部品を造形できる点が特徴です。得られる造形物は高強度かつ軽量で、身体装着型デバイスなどの部品製作に適しています。
J35 Pro（Stratasys）
高精度が特徴のインクジェット方式光造形3Dプリンタです。精度が要求される小型部品の製作などに適しています。また、ゴムのような弾性材料を含む多様な素材に対応しており、幅広い機械的特性を再現できます。
Mark Two（Markforged）
カーボンファイバーも造形可能な小型3Dプリンタです。複雑な形状かつ強度の必要な部品を製作できます。
用途：各種ロボット・実験治具などの製作
身体動作解析装置
身体動作解析装置
光学式モーションキャプチャシステム MAC3D System（Motion Analysis）
8台のカメラを使用して，人や物に貼り付けたマーカ位置の3次元位置をリアルタイムに計測できます。フォースプレートなどの外部の計測器とも同期可能です。
用途：アシスト装置の開発，各種動作の身体負担解析，力覚提示装置の開発 など
ワイヤレス筋電位計 Trigno ワイヤレスシステム（Delsys）
動作中の筋電位を計測できます。ワイヤレスタイプで小型・軽量です。9軸IMUも搭載されており，筋電位との同時取得が可能です。光学式モーションキャプチャシステムとの同期も可能です。
用途：アシスト装置の開発，各種動作の身体負担解析 など
筋骨格モデル動作解析ソフトウェア nMotion musculous（ナックイメージテクノロジー）
モーションキャプチャシステムにより得られたマーカ位置等から身体の3次元角度やトルクなどの運動学・逆運動学計算や，筋骨格モデル内の各筋肉の筋張力の算出などが可能です。
用途：アシスト装置の開発，各種動作の身体負担解析 など
Page updated
Report abuse