單元 3:超音波與紅外線避障模組
單元 3:超音波與紅外線避障模組
3-2 超音波倒車雷達
3-2 超音波倒車雷達
▶️ 教學影片
📒 說明
本單元會使用到蜂鳴器與超音波兩個感測器,當超音波測得與障礙物的距離愈小時,蜂鳴器的聲響會愈密集。
👉 操作步驟
將蜂鳴器連接數位腳位 7:
使用 3 pin 杜邦線將蜂鳴器連接在 Arduino 擴充板的數位腳位 7
G 連接擴充板數位腳位 7 的 G
V 連接擴充板數位腳位 7 的 V
S 連接擴充板數位腳位 7 的 S
2. 將超音波連接黃色URF的腳位區:
使用 4 pin 杜邦線將超音波連接在 Arduino 擴充板黃色URF的腳位區
Vcc 連接擴充板數位腳位的 + (正)
Gnd 連接擴充板數位腳位的 - (負)
Trig 連接擴充板數位腳位 A2
Echo連接擴充板數位腳位 A3
3. 程式撰寫:
當綠旗被點擊:
重複無限次
建立變數【距離】,設定其值為【超音波感測器,Echo在腳位(17(A3))Trig在腳位(16(A2))】
音調在腳位(7),頻率為60 時間為變數【距離】*2 毫秒
❓ 思考點
想想看,如何讓倒車雷達的聲音更為明顯?(隨著距離愈近,提示音愈密集)