單元 3:超音波與紅外線避障模組
單元 3:超音波與紅外線避障模組
3-1 超音波模組
3-1 超音波模組
📒 超音波感測器(HC-SR04)
圖片來源:Fritzing
基本原理:HC-SR04是一種超音波距離感測器,利用超音波的反射原理測量物體和感測器之間的距離。
結構:它包含一對超音波傳感器,一個發射器和一個接收器,這些元件合作工作,能夠發射40kHz的超音波信號並接收其反射信號。
距離計算:HC-SR04通過計算超音波信號從發射後返回的時間來精確計算出物體和感測器之間的距離。
特點:它具有高精度、快速測量速度和低功耗等特點,通常可測量2到400公分的範圍。
應用:由於其簡單易用和高準確性,HC-SR04被廣泛應用於機器人導航、車輛避障和安全警報系統等領域。
❓ 思考點
想想看,在日常生活中有哪些活動或裝置需要測量距離?這些情況可能需要使用什麼測距感測器來做測量。