Ucria, anticamente, era collegata con altri paesi e casali della Sicilia per mezzo di mulattiere. La prima di esse, nota come trazzera reggia partendo dalla marina di Brolo, attraversava i casali di Ficarra, Sinagra e, passando per la località di S. Giovanni, raggiungeva Ucria nei pressi della vecchia torre. Fin dall'epoca normanna è stata feudo di prestigiose famiglie nobiliari tra cui i Ventimiglia ed i Peralta. Sotto gli Alliata di Villafranca venne edificato un castello e nel '400 si costituì un convento dell'ordine di San Domenico. 

La cittadina di Ucria è nota per essere "la città dei Musei": importante il Museo Etnologico delle Maschere di Cartapesta "Gianpistone", il quale ospita circa 500 maschere in cartapesta dell’artista romano Gianpistone. 

Numerose le chiese: la Chiesa Madre dedicata a San Pietro Apostolo e risalente al XVII secolo, al cui interno si conserva la statua del Signore della Pietà, di epoca bizantina; la Chiesa dell'Annunziata, la Chiesa del SS. Rosario, la Chiesa di SS. Maria della Scala, una delle più antiche, i cui ruderi sono stati recuperati.