Centro di antica fondazione. Le fonti sulle origini sono scarne; tuttavia si ipotizza che il piccolo nucleo urbano esisteva da prima del XIII secolo, essendo stato in origine una probabile fortificazione araba, in quanto risalgono a questo periodo i primi nomi di baroni e duchi che ressero l'omonimo Comune feudale, comprendente i territori circostanti, nomi tutti legati alla dinastia dei Colonna Romano.

Nel 1789 fu istituito un Monte Frumentario per supportare i contadini in difficoltà nei lavori agrari. 

Ogni anno in ottobre si svolge la "Sagra del suino nero dei Nebrodi e del fungo porcino", un importante evento che vuole valorizzare i prodotti tipici del territorio: suino nero, i funghi porcini, il pecorino, le provole.

La festa di San Calogero, protettore di Cesarò, si svolge due volte l'anno: la prima che ricade a giugno coincide con il calendario liturgico, la seconda volta, ad agosto, ha più valore simbolico, ossia una festa di ringraziamento legata al passato, perché si ringraziava per l'annuale raccolta di grano, necessaria a sfamare gli abitanti. Le due feste annuali di San Calogero sono precedute dalla fiera del bestiame.