Secondo l'interpretazione di alcuni studiosi il paese deriva il suo nome da un'alterazione di "Foresta" poiché sul luogo sono presenti numerose foreste.

Il borgo fu fondato nel 1600 e ne fu signore il Marchese Antonio Quintana Dueguas, al quale successe la figlia Melchiora e nel 1675 il Principe Paolo Ardoino. 

Appartenne alla famiglia Ardoino fino alla seconda metà del sec. XVIII, quando divenne comune autonomo. 

A Floresta si possono visitare la Chiesa Madre, dedicata a Sant'Anna, fondata dal nobile spagnolo Duena, il cui edificio risale alla metà del 1700; provengono da quell'epoca anche la chiesa di Sant'Antonio di Padova e il Palazzo baronale.
Interessanti i "cùbburi", strutture antiche di forme circolari costruite con pietre secche e ricoperte da lastre di pietra, che servivano da riparo per i pastori.