Buon pomeriggio CHATGPT
Buon pomeriggio! Come posso aiutarti oggi?
Hai detto:
Essendo tu un ottimo programmatore mi devi aiutare a realizzare uno sketch per variare il numero di giri di due motori a corrente continua utilizzando i seguenti componenti elettronici che ti elenco 1. ESP32
2. Potenziometro lineare da 10 kohm
3. Scheda elettronica Cytron MDD10A in modalità PWM con Antifase bloccata
4. 2 motori a corrente continua
ChatGPT ha detto:
Ecco uno sketch di esempio per utilizzare un ESP32 per controllare il numero di giri di due motori a corrente continua tramite un potenziometro e la scheda elettronica Cytron MDD10A in modalità PWM con Antifase bloccata.
L'ESP32 legge il valore del potenziometro e genera segnali PWM per controllare la velocità dei motori.
1. Potenziometro: Collega i pin del potenziometro come segue:
VCC al pin 3.3V dell'ESP32
GND al pin GND dell'ESP32
Il terminale centrale a un ingresso analogico dell'ESP32 (es. GPIO34).
2. Cytron MDD10A:
Collegare PWM1 e DIR1 ai pin digitali dell'ESP32 per il controllo del primo motore.
Collegare PWM2 e DIR2 ai pin digitali dell'ESP32 per il controllo del secondo motore.
Alimenta i motori e la scheda secondo il datasheet del Cytron MDD10A.
3. Motori DC:
Collega i due motori ai terminali Motor1 e Motor2 della scheda Cytron.
Ecco lo sketch che ti propongo: ( PROGRAMMA DA VERIFICARE)
// Definizione dei pin
#define POT_PIN 34 // Pin analogico per il potenziometro
#define PWM1_PIN 25 // Pin PWM per motore 1
#define DIR1_PIN 26 // Pin direzione per motore 1
#define PWM2_PIN 27 // Pin PWM per motore 2
#define DIR2_PIN 14 // Pin direzione per motore 2
void setup() {
// Configurazione dei pin
pinMode(PWM1_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR1_PIN, OUTPUT);
pinMode(PWM2_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR2_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(115200); // Per debug
}
void loop() {
// Lettura del valore del potenziometro (0-4095 per ESP32)
int potValue = analogRead(POT_PIN);
// Mappatura del valore del potenziometro (0-4095) a velocità (0-255)
int speed = map(potValue, 0, 4095, 0, 255);
// Impostazione della direzione e velocità per Motore 1
digitalWrite(DIR1_PIN, HIGH); // Direzione avanti
ledcWrite(0, speed); // PWM sul canale 0
// Impostazione della direzione e velocità per Motore 2
digitalWrite(DIR2_PIN, HIGH); // Direzione avanti
ledcWrite(1, speed); // PWM sul canale 1
// Debug output
Serial.print("Potentiometer Value: ");
Serial.print(potValue);
Serial.print(" | Motor Speed: ");
Serial.println(speed);
delay(10); // Ritardo per stabilità lettura
}
void configPWM() {
// Configurazione PWM per ESP32 (8 bit di risoluzione, 5000 Hz)
ledcSetup(0, 5000, 8); // Canale 0, 5000 Hz, 8 bit
ledcAttachPin(PWM1_PIN, 0); // Assegna PWM1 al canale 0
ledcSetup(1, 5000, 8); // Canale 1, 5000 Hz, 8 bit
ledcAttachPin(PWM2_PIN, 1); // Assegna PWM2 al canale 1
}
Lettura del potenziometro: Si utilizza il pin analogico dell'ESP32 per leggere il valore del potenziometro e mappare il valore a un intervallo da 0 a 255.
Generazione PWM: L'ESP32 utilizza la funzione ledcWrite() per generare segnali PWM sui pin configurati.
Controllo direzione: I pin DIR1_PIN e DIR2_PIN gestiscono la direzione dei motori (antiorario/antiorario).
Configurazione PWM: La funzione configPWM() configura i canali PWM dell'ESP32.
Ricorda di regolare il codice in base al tuo hardware e alle tue preferenze (es. inversione della direzione). Verifica i collegamenti e alimenta la scheda Cytron MDD10A e i motori con una sorgente di alimentazione adeguata.