MISSION PLANNER è un software open source sviluppato per configurare, pianificare e monitorare missioni di droni basati sul firmware ArduPilot.
È uno strumento molto completo e utilizzato sia in ambito hobbistico che professionale.
Ecco una sintesi delle sue caratteristiche principali:
Interfaccia grafica per la creazione di waypoint su mappa (Google Maps, Bing, ecc.)
Programmazione automatica di missioni (takeoff, loiter, land, ecc.)
Supporto per missioni complesse con trigger di eventi, comandi di fotocamera, ecc.
Setup completo del veicolo (quadricotteri, elicotteri, rover, barche, aerei)
Calibrazione sensori: accelerometro, giroscopio, magnetometro, radio, ESC
Configurazione PID, failsafe, flight mode e sensori aggiuntivi
Visualizzazione dei dati in tempo reale via MAVLink (USB, radio o WiFi)
HUD (Head-Up Display) con dati di volo, altitudine, velocità, heading, ecc.
Registro dei log di volo e possibilità di analisi post-volo dettagliata
Upload del firmware ArduPilot (Copter, Plane, Rover, ecc.)
Supporto per il rilevamento automatico del tipo di veicolo
Analisi log (tlog e bin) con grafici di tutti i parametri
Test dei motori, dei servocomandi e simulazione missioni
Supporto per scripting con Python (per usi avanzati)
Solo per Windows (ma può essere eseguito su Mac/Linux tramite emulazione)
Compatibile con la maggior parte dei flight controller supportati da ArduPilot (Pixhawk, Cube, ecc.)
Es.:
Simulazione del controllo di una superficie potenzialmente soggetta a frana del territorio di Capracotta.
Selezionando,con tasto sx del mouse, sulla cartina dei punti arbitrari da raggiungere, automaticamente si compila una tabella cronologica comprensiva di Latitudine , Longitudine, altezza della posizione corrente dal suolo (modificabile a piacere) ,ecc.,....
Ecco un esempio non ludico sull'uso di Mission Planner, utilizzato in guerra: