MISSION PLANNER è un software open source sviluppato per configurare, pianificare e monitorare missioni di droni basati sul firmware ArduPilot.

 È uno strumento molto completo e utilizzato sia in ambito hobbistico che professionale.
Ecco una sintesi delle sue caratteristiche principali:

🧭 Pianificazione missioni

• Interfaccia grafica per la creazione di waypoint su mappa (Google Maps, Bing, ecc.)
  
  

• Programmazione automatica di missioni (takeoff, loiter, land, ecc.)
  
  

• Supporto per missioni complesse con trigger di eventi, comandi di fotocamera, ecc.
  
  

🔧 Configurazione e calibrazione

• Setup completo del veicolo (quadricotteri, elicotteri, rover, barche, aerei)
  
  

• Calibrazione sensori: accelerometro, giroscopio, magnetometro, radio, ESC
  
  

• Configurazione PID, failsafe, flight mode e sensori aggiuntivi
  
  

📡 Telemetria e monitoraggio in tempo reale

• Visualizzazione dei dati in tempo reale via MAVLink (USB, radio o WiFi)
  
  

• HUD (Head-Up Display) con dati di volo, altitudine, velocità, heading, ecc.
  
  

• Registro dei log di volo e possibilità di analisi post-volo dettagliata
  
  

🔄 Aggiornamento firmware

• Upload del firmware ArduPilot (Copter, Plane, Rover, ecc.)
  
  

• Supporto per il rilevamento automatico del tipo di veicolo
  
  

🛠️ Strumenti avanzati

• Analisi log (tlog e bin) con grafici di tutti i parametri
  
  

• Test dei motori, dei servocomandi e simulazione missioni
  
  

• Supporto per scripting con Python (per usi avanzati)
  
  

💻 Compatibilità

• Solo per Windows (ma può essere eseguito su Mac/Linux tramite emulazione)
  
  

• Compatibile con la maggior parte dei flight controller supportati da ArduPilot (Pixhawk, Cube, ecc.)
  
  

Es.:

Simulazione del controllo di una superficie potenzialmente soggetta a frana del territorio di Capracotta.

Selezionando,con tasto sx del mouse, sulla cartina dei punti arbitrari da raggiungere, automaticamente si compila una tabella cronologica comprensiva di Latitudine , Longitudine, altezza della posizione corrente dal suolo (modificabile a piacere) ,ecc.,....

Ecco un esempio non ludico sull'uso di Mission Planner, utilizzato in guerra: