Semester 20261 Research topics :

1. Thiết kế, chế tạo và lập trình robot tham gia ABU Robocon 2027

https://sites.google.com/view/bblab/research/14-abu-robocon-2027?authuser=0

https://arxiv.org/abs/2504.02477  Multimodal Fusion and Vision_Language Models_A Survey for Robot Vision 2025 Cited by 64     

2. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MOBILE ROBOT GỒM CAMERA VÀ LIDAR ĐỂ PHỤC VỤ HỌC TẬP VÀ GIẢNG DẠY VỀ MOBILE ROBOT, SLAM, AI

Mẫu bài báo:

Autonomous Mobile Vehicle Using ROS2 and 2DLidar and SLAM Navigation 

https://assets-eu.researchsquare.com/files/rs-4323431/v1_covered_82bd3b7d-4f4c-4916-b061-bba5a6d57501.pdf    

3. Thiết kế, chế tạo bộ kit robotics cho học sinh tiểu học, trung học cơ sở

Bộ Kit gồm Bộ não điều khiển dùng vi điều khiển ESP32-S3 kết hợp mô hình Xiaozhi AI cho phép bộ nào hận diện giọng nói và trò chuyện mượt mà như con người, ngoài ra bộ nào có thể điều khiển robot, mô hình thông qua hồng ngoại, dây cắm. Ngoài ra còn thiết kế cảm biến, động cơ kết nối qua cổng RJ12 và chuẩn giao tiếp CAN

https://sites.google.com/view/bblab/research/16_stem_robotics_ai_kit?authuser=0

Mẫu bài báo: 

Children Teach a Care-Receiving Robot to PromoteTheir Learning: Field Experiments in a Classroomfor Vocabulary Learning

https://dl.acm.org/doi/epdf/10.5898/JHRI.1.1.Tanaka

4. Thiết kế chế tạo mô hình xe tự lái từ xe ô tô điện trẻ em. 

   https://sites.google.com/view/bblab/research/15-autonomous-driving-car?authuser=0

Các bạn hoàn thành 

1. Bài báo 6 trang theo mẫu :

https://jst.vn/index.php/index/guide-for-author

2. Luận văn tốt nghiệp 30-50 trang  dựa theo bài báo đã làm. 

Sửa theo bài báo đã làm ở SVNCKH và gửi lên drive

https://drive.google.com/drive/folders/1kQMAONLV3MG-QNIAoGh7opYxhuS7kpbu?usp=sharing

Semester 20261 Research topics :

5. Thiết kế, chế tạo và lập trình robot tham gia ABU Robocon 2027

6. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MOBILE ROBOT GỒM CAMERA VÀ LIDAR ĐỂ PHỤC VỤ HỌC TẬP VÀ GIẢNG DẠY VỀ MOBILE ROBOT, SLAM, AI

7. Thiết kế, chế tạo bộ não AI cho đồ chơi trẻ em

Thiết kế bộ não AI cho đồ chơi trẻ em bằng vi điều khiển ESP32-S3 kết hợp mô hình Xiaozhi AI cho phép đồ chơi nhận diện giọng nói và trò chuyện mượt mà như con người, ngoài ra bộ nào có thể điều khiển robot, mô hình thông qua hồng ngoại, dây cắm. 

8. Thiết kế chế tạo mô hình xe tự lái từ xe ô tô điện trẻ em. 

Chú ý 1: Họp lab online tối thứ 2 hàng tuần 21h30-22h15,   

Họp lab offline Sáng thứ 3 hàng tuần 9h-11h30,  Chiều thứ 5 hàng tuần 1h-3h,    Tại 821M C7 

Ngoài ra các bạn tự lên lab nghiên cứu cái mới hay hoàn thành nội dung được giao. 

Hoàn thành đăng ký form tham gia LAB: https://forms.gle/qefoJB1XjPrNRt1C9

Mã tham gia Team BBLAB: aq66t9y

 Nội dung nghiên cứu: https://sites.google.com/view/bblab/research/datn?authuser=0

Danh sách Lab kỳ 20261: 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1nEGHZH0jx2IOcTzNHBaQQURW8_hi_SqWr0y9n_qgnBE/edit?usp=sharing

1 Tuần tham gia 1 buổi online và ít nhất 1 buổi offline. Không tham gia buổi nào 3 tuần không lý do, sinh viên LAB tính là ko tiếp tục hoạt động tại LAB.  Sinh viên đồ án sẽ trừ điểm chuyên cần.

Chú ý 2: Các bạn đăng ký lịch lên lab để phân lịch trực, vệ sinh lab  hạn trong tuần này. Hết hạn ai không đăng ký thì không lên được lab nhé.

https://forms.gle/nNAtjadngRNRrL4y9   

Bài 1: Chủ động xác định mục tiêu, cách thức nghiên cứu khi vào LAB: 

Mục tiêu vào LAB để đạt được cái gì: 

1 Chỉ cần tốt nghiệp, hoàn thành Đồ án thầy giao, 

2 muốn học thêm kiến thức về thực hành, chế tạo ví dụ cụ thể Làm một con robot tự hành chạy AI hoặc  làm robot Tham gia thi Robocon. 

3 Học thêm kiến thức nghiên cứu, Mục tiêu thạc sĩ, du học thì: Có 1 bài báo hội nghị,  Có 1 bài báo Q3,4 , Hay có bài báo Q1,Q2

Đánh đổi cụ thể: 

1 Tuần lên lab 1 buổi, hay 2,3 buổi. Mỗi buổi 2 tiếng.  2 Tuần trao đổi, họp online báo cáo với thầy.

Kiên trì ít nhất 3 tháng, 6 tháng, 1 năm ...

Theo hướng dẫn sau hoặc tự dùng AI hỗ trợ: 

https://docs.google.com/document/d/18s80e8q3YDI3pFdWdoFolfv6hEfp-Lmhm9PIfWCeiwE/edit?usp=sharing

Tạo file google doc và Đặt tên file theo mẫu MSSV_Hoten  trong folder MucTieuKy20261BBLAB  thầy đã chia sẻ quyền tạo và edit file. Trong đó xác định xem mục tiêu làm ở lab kỳ 20261 làm gì.   Sinh viên Đồ án tốt nghiệp cần chọn đồ án hoặc đề xuất hoàn thành đồ án về nội dung gì .  Sinh viên LAB thì xác định muốn học gì làm được gì ở LAB. 

https://drive.google.com/drive/folders/1GZDSQZEbGeX4M4QRYEMtTTiYPmEoPCeX?usp=sharing

Bài 2: 

Các bạn dùng chat gpt , gemini , claude để tóm tắt và giải thích để hiểu nội dung bài báo. Trình bày trong 10-15 slide.

Mỗi bạn tự làm riêng 1 slide trình bày theo ý hiểu và tìm kiếm của mình.

1 LIMO ROS2 Humble

https://www.researchgate.net/publication/391378592_Implementation_of_Rao-Blackwellized_Particle_Filter_on_LIMO_ROS2

2 NIRYO One

https://www.researchgate.net/publication/388887146_Quality_Inspection_using_Niryo_robot

3.SLAM for Delivery Robot

https://arxiv.org/abs/2501.09490   .  

4.SLAM for Mobile Robot

https://arxiv.org/pdf/2311.00276  .  

5.Nhóm Multimodal Fusion and Vision for Mobile robot

https://arxiv.org/abs/2504.02477  Multimodal Fusion and Vision_Language Models_A Survey for Robot Vision 2025 Cited by 64     .