crontab -e
Selecione o editor, e no fim do arquivo, colocar a seguinte linha.
43 13 * * * curl --silent http://192.168.1.130/ci/sist_social/AtualizaAgenda/atualizar
crontab -l: este comando mostra o conteúdo atual do crontab;
crontab -r: remove o arquivo atual do crontab.