Vá em "Sistema>Gerenciador de Cert.>CAs>Adicionar", deixe o campo "Método" em "Criar uma Autoridade de Certificadora interna" e preencha os dados e salve. Exporte o certificado da CA e instale no seu sistema ou navegador.
Depois vá em "Certificados>Adicionar/Assinar" o método é Criar um certificado interno, em Nome comum e Nomes Alternativos (Nome do host ou FQDN deixe o nome do site como por exemplo www.firewall.com.br, clique em adicionar e troque o segundo quadrado para Endereço IP e coloque o IP do firewall, depois em Tipo de certificado deixe em Server Certificate, salve as configurações.
Vá em Sistema>Avançado>Certificado SSL e troque para o certificado que foi criado, salve as configurações, o site vai estar seguro.