A primeira coisa é você criar o grupo de gateways https://sites.google.com/view/andersontecnologia/pfsense/link-redundante
No servidor VPN, vá em VPN>OpenVPN>Servidores e clique em adicionar.
Em dispositivo, coloque localhost, as outras configurações você que determina.
Vá em Firewall>NAT>Encaminhamento de Portas e clique para adicionar. Crie as regras conforme as imagens.
Vá em Firewall>Regras>OpenVPN e clique para adicionar, vamos criar uma regra para permitir tudo na VPN.
Agora, nas configurações do cliente VPN, precisamos criar um grupo de gateways para caso um link caia, o outro assume automaticamente.
Depois vá em VPN>OpenVPN>Clientes e clique para adicionar.
Em dispositivo, selecione o grupo de gateways que você criou.
Faça as mesmas configurações igual do servidor.
Em Opções customizadas, coloque "remote IP-WAN2-DO-SERVIDOR-VPN PORTA-VPN udp;" ficaria por exemplo "remote 179.228.233.9 1195 udp;"
Após isso a VPN subiu e fiz todos os teste e a VPN ficou redundante.