Foi testado um token SafeNet com o meu e-CPF.
De o comando dmesg que você vai identificar o token.
sudo apt install pcscd
No site https://certificados.serpro.gov.br/arserpro/pages/information/drivers_token_download.jsf baixe e instale o drive do token.
No Firefox, “Editar” > “Preferencias” > “Privacidade e Segurança” > “Certificados” selecione a opção “Dispositivos de Segurança” Clique em “NSS Internal PKCS…” depois em “Carregar” deixe o nome como está e coloque o caminho da biblioteca do token “/usr/lib/libeToken.so”. Feche o navegador e abra-o novamente.
No Firefox, “Editar” > “Preferencias” > “Privacidade e Segurança” > “Certificados” selecione a opção “Ver Certificados". Provavelmente ele já vai pedir a senha do seu token e vai aparecer seu certificado na guia "Seus certificados."
Abaixo alguns sites que pode testar seu certificado digital:
https://www.certisign.com.br/duvidas-suporte/certificado-digital/teste-certificado
https://cav.receita.fazenda.gov.br/autenticacao/login
https://nfe.prefeitura.sp.gov.br/login.aspx
No LibreOffice Writer você consegue assinar digitalmente os documentos, tem que ir em "Arquivo" > "Assinaturas digitais" > "Assinaturas digitais" > "Assinar documento..."