Quando criamos um servidor AD no NethServer, coloque em seu servidor DHCP o DNS mais ou menos nesta forma
192.168.1.2 (no meu caso esse é o IP do servidor NethServer)
192.168.1.1 (IP do firewall pfSense)
8.8.8.8
8.8.4.4
No NethServer, na parte de DNS, faça o registro do servidor AD, no meu caso ficou ad.empresa.local com o IP 192.168.1.3
Após isso conseguir colocar Windows e Ubuntu no AD.
Uma coisa que percebi que quando você cria um servidor de AD, o domínio fica sempre esse "ad." no começo, não sei porque é assim, precisa ver a documentação do servidor, mas você pode tirar esse começo "ad." que funcionará normalmente.