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結構
結構是指物體組成的形態，由桿、樑、柱三種基本元件組成。
柱為縱向構件，樑為橫向構件，二者組成結構的基礎。桿加於樑柱之間，協助承受外力，以增加結構的強度。
為了保持結構的穩定，讓物體在承受外力時仍能達成力的平衡，維持原材料的特定形態，會先運用結構力學分析，了解物體各部位所受到力的大小及型態，再依照分析結果來設計合宜的結構。
結構力學的種類
結構體可藉由面或支撐桿來維持穩定狀態，建築上可以耐震壁來控制對角線長度和角度的變化，角撐或剛性接點可控制結構的角度變化。
桁架則是以三角形的方式配置，藉著承受拉力或壓力來控制對角線的變化。
結構形式的安定原理
構件都可以結構力學來分析，並廣泛運用於車、船體構造或建築、橋樑工程的設計上。
機構
機構是由兩個或兩個以上的機件組合而成，推動其中一個機件，必會迫使其他機件做預期的相對或限制的運動，例如凸輪、齒輪、軸、曲柄等。
凸輪（cam）
凸輪（cam）和從動件（follower）是一種能把旋轉運動轉化為直線運動的裝置。
因為有凸輪的直接接觸傳動，才能使從動件可以沿著凸輪的邊緣作上下移動的往復運動。
在製作凸輪結構時，可以先進行模型的參數分析，說明凸輪與凸輪軸量測位置及步驟，並以數學式列出凸端頂部到基圓最底部位置的距離。
齒輪（gears）
齒輪是機械設備關鍵的傳動零件之一，廣泛的應用於日常生活及傳動系統。
為幫助了解齒輪傳動的基本定律，以符合真實的齒數與轉速變化，可以利用3D 齒輪運轉動畫的課程，藉由模擬齒輪嚙合運轉速的方式，以協助更快了解齒輪運轉的原理。
齒輪的功用是用來傳遞力量，透過不同的齒輪互相嚙合，我們可增加傳送力的距離、改變力的方向，以及增加扭力與速度等。
當大齒輪和小齒輪互相扣在一起時，轉動其中一個齒輪，另一個齒輪會以反方向跟著轉動。下圖顯示一組簡單的齒輪組合，當24 齒的主動齒輪轉動一周時，12 齒的隨動齒輪會轉動兩周。由此可知，齒數較小的齒輪會轉動得較快。
相反地，隨動齒輪會轉動得較慢。所以，當兩個齒輪扣合在一起時，它們的轉速應與齒數成反比。
軸（shaft）
軸用於傳動及支撐其他旋轉元件，為輪子或齒輪中央的直杆或曲杆，大部份呈圓柱狀。
曲柄（crank）
曲柄搖桿機構能繞固定軸作360度完全旋轉，其他連桿則只做往復震盪動作。
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